30-3：内部探究系列之一：A2 IMU拆解

30-3：内部探究系列之一：A2 IMU拆解 · 发表于2014-11-16

首先声明，拆来看纯粹是出于好奇，没啥别的意思，当然所谓的拆解也很简单，就是把螺栓拧下来打开壳子而已。
还要注意的是某些产品打开后可能会导致失去保修，所以还是建议大家不会要随便拆
拆过不少大疆的飞控，云台，感觉做工真的很不错，无论是IC布局，走线还是外壳工艺啥的。
这次拆开的是A2飞控的IMU。很简单的事情，梅花扳手拧开底下的四颗螺栓。

关于IMU内部的结构，其实之前大疆又个专利的，有兴趣的可以上专利局看看，A2，WKM,ACE-ONE,WKH的IMU基本结构式一样的

打开盖子首先映入眼帘的是这个

可以很清楚的看到测量单元的减震海绵，这个减震海绵在测量单元的上下都有，黏上去的，所以就不抠下来了，抠了那就真得返厂...........
靠近CAN总线那边有块PCB，上面全都涂上了环氧胶，且MCU上的字都抹掉了，所以无法辨识。这块pcb与壳体之间有两条减震橡胶条，细节真得做的很好。这个壳体是高硅铝CNC的，喷砂氧化，做工很漂亮！
这块PCB与测量单元之间有软排线相连

下面来重头戏，之前估计很多人也拆过，但是基本就是把下盖打开看了一下而已，不敢往下拆了。
这次楼主秉着奉献精神尝试去拆开测量单元。
测量单元的结构如专利图所示，中间是个六面金属块，然后分立的加速度角速度传感器啥的分别做在一块PCB上并用两颗螺栓固定在金属块上，传感器估计也应该是用AD的吧。每个传感器的PCB之间都有软排线相连

至此就不再往下拆了，毕竟另外几个面结构都一样，最后记得装回去！
好了，今天的拆解就到这

wangyu1204 · wangyu1204 Inspire 1认证用户 2014-11-16 3^#

一直没去拆，原因很简单，结构就那样，内部芯片基本打磨过，无从知道。。。

楼主 · 楼主 2014-11-16 4^#

wangyu1204 发表于 2014-11-16 14:04
一直没去拆，原因很简单，结构就那样，内部芯片基本打磨过，无从知道。。。 ...

有些比较“普通”的IC上面字还在，的确这些里面不用想也就是壳子加集成电路，不过还是想看看而已

cjkdr

这个真没拆过。

zhgzhg

谢谢楼主的专业解答，了解了解有利于飞行顺利。

swert · swert 2015-11-17 7^#

很详细帮顶了。