需要考察一块隔壁村田地，然风大雨大出门不便，索性丢出小青蛙 mini3pro 前往。 趁雨水间歇升空，小青蛙被妖风吹的东倒西歪，连返航点都更新失败：

估算也就不到两公里，头铁推着 S 档就到了，姿态是这样的：

使用了标航电池，加上需要高空返航以避开高压线，于是拍完就撤。 直线返航时的姿态，提示右侧强风，小青蛙和云台都在努力工作中：

一方面长时间大姿态角不安全，另一方面高功率对电机电池不友好，索性切蟹形进场：

严格来讲，蟹形进场是固定翼飞行器的一种侧风着陆方式，但在小青蛙上意外有省电+稳定加持。 如图，固定翼在落地前将鸡头偏向有侧风一侧，但飞行方向与跑道中线保持平行：

推力矢量的横向分量，抵消了侧风对飞行器的影响，整个降落过程飞行器姿态水平而优雅。 换在小青蛙场合，虽然四旋翼可通过侧倾产生横向推力分量，然而夸张的姿态角会带来额外风阻。 在动力吃紧的状态下，侧风直飞对于动力系统、姿态控制的要求都要比日常更高一层。 与其硬挺，不如将鸡头偏向风向，小青蛙蟹形进场走起：

从飞行轨迹上可以直观感受下：

切了蟹形进场后，明显感觉到大风提示次数减少，电池剩余时间增长，提示小青蛙飞的更节能、更稳定。 顺便可以观看下完整的侧边风景：

----------------------------------------------------------------------------------------- 以上，妖风天起飞小青蛙去考察田地，返航使用了手动的蟹形进场，成功解锁妖风飞行技巧。 最后祝大家畅飞不炸鸡！