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大信
已累计飞行 432119 米
发布于
2016-3-2
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3.8k
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航拍无人机
Phantom
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17
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17 条评论
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快来评论吧
zys90
18
已累计飞行 1292015 米
对,我们的观点不就一致了吗,我就是觉得精灵4前方应该加入超声波辅助。单纯的视觉肯定不可能完善,人走夜路还不是要撞电线杆,必然需要红外、超声波之类的辅助。
2016-3-4
大信
17
已累计飞行 432119 米
谢谢你的回复 今天下午我在5imx网站上看到一篇评论精灵4的文章,也谈到避障技术。 看来我以前对视觉避障的理解是有偏差。这的确是发展的方向。 但是我认为以当前的技术视觉避障在弱光线、天气烟雾影响下效果大打折扣。至少目前阶段雷达波反射的辅助是很有必要。可惜雷达波非常耗电。这是矛盾
2016-3-4
zys90
16
已累计飞行 1292015 米
再说了,超声只是一个简单的回声测距。而双目视觉是革命性的,让计算机不但能看到这个三维世界,而且看懂这个三维世界,这是人工智能的极大发展,怎么能不先进?二者的区别就好比盲人和正常人。如果有一天机器看世界能达到生物一样的水平,何止是避障,完全可以像生物一样行动自如了,这才是真正的目标。
2016-3-4
zys90
15
已累计飞行 1292015 米
你这理解完全错误了,
Guidance是每个方向都有超声波
并且
有两个摄像头,
它值钱的地方是双目视觉这项技术,超声波只是辅助
。在无人机避障系统里,超声波是
第一个用到的,它是
最基本,最廉价,最普遍的功能,汽车的倒车雷达也是用的它,
现在
这些企业就是绞尽脑汁地开发比超声波更高级的技术,例如双目视觉、
TOF、
单目+结构光
。
无人机避障系统大盘点
究竟是什么黑科技,让大疆无人机不会撞墙?
2016-3-4
大信
14
已累计飞行 432119 米
我记得大疆M1000上的Guidance系统,即超声波避障系统。它的单价就是5000-6000,等于一台精灵3P了 M1000的避障比精灵4落后吗? 如果Guidance落后,为啥配置在更贵的M1000上? 我认为双目视觉避障受制于很多环境气象因素,比如雾、阴沉天气,比如光线不足的傍晚、夜间等等..... 双目视觉避障比超声波避障先进在哪里?
2016-3-4
zys90
13
已累计飞行 1292015 米
超声波相比双目视觉是更落后的功能,更便宜的功能,它高级的都给用上了,反倒舍不得弄个超声波?
2016-3-4
大信
12
已累计飞行 432119 米
可能跟精灵的定位不同、价格也不一样 否则谁去买更高级的产品呢 大疆也是根据市场来设计产品,在精灵这个档次都没竞争也就不愿把好的技术下放到精灵
2016-3-3
zys90
11
已累计飞行 1292015 米
我很奇怪精灵4为什么不在前方加入超声波传感器,声呐不受光线影响,可以增加避障系统的可靠性。Guidance就是各个方向都有超声波和摄像头。
2016-3-3
fuyuxiang0271sina.com
10
已累计飞行 0 米
也对~~ 大雾天, 会不会壁障就挂了~~~~
2016-3-3
大信
9
已累计飞行 432119 米
其实不是视力的问题,是它建立了一个数字影像环境,比如巡航导弹的地形识别匹配系统,应该是很强大。但是,我感觉它可能很大程度影响飞行的体验性,毕竟在一个消费级的产品上用这种高大上的东西,可能它飞着飞着突然停车。总之,这东西对新手是很有用的,还有就是超视距飞行。对于老手来说可能意义不大。 -------------- 例如,我不认为自动挡的车对于老司机意义不大 同理,我个人认为避障的作用还是非常大。问题是大疆的避障功能是否实用、完善? 至于建立数字影像环境,您太高估了大疆。也许今后经过N代可以完善,至少目前不行。 就算建立了数字影像环境,如果仍然采用影像而不是雷达探测波,依然逃不过镜头分辨率的瓶颈。
2016-3-3
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