第二章  DJI Phantom 4 开箱展示
1.外包装

a.设计简洁，与Phantom 4机身设计很好地融合；
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b.内包装为合成材料手提箱，方便保存与携带，可以省去买背包的费用；
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c.外包装箱上有如下重要信息：
<div align="left">DJI GO app下载二维码；</div><div align="left">18岁以上使用标签；</div><div align="left">主要特性描述，序列码，认证标签等等。</div>
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2.内包装
a.采用环保材料定制，可用于保护和携带飞行器与配件，使用方便；
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b.户外飞行时可以充当起飞平台，尤其是在潮湿或者沙尘的地方；
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c.质量好，强度高，可以承受一个成人的重量；
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d.设计酷炫，酷爱精灵的朋友，可以将精灵装入之后，摆放在家里的任何地方，瞬间让家里的陈设高大上。


3.内外包装手提演示
a.外包装手提演示
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b.内包装手提演示
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4.打开内包装
a.抠出卡扣
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b.顺时针扭转
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c.拉起打开
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5.内包装物品展示
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6.盒内物品展示
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1.环境感知与避障——前视障碍物感知系统

<div align="left"><div align="center">
</div></div><div align="left">Phantom 4配备两个前视相机，用于飞行时对前方物体进行视觉感知，就像“眼睛”一样，让Phantom 4感知前方障碍物，自动避障飞行。</div><div align="left">飞行控制系统犹如Phantom 4的大脑，在接到“眼睛”的障碍信息时，可以根据环境自动绕开障碍物飞行或选择悬停，该动作由Phantom 4自主完成，无需人为操作。</div>

2.环境感知——下视相机

<div align="center"> </div>
<div align="left">Phantom 4配备两个下视相机，下视系统有效距离从上一代的3米提升至10米。下视相机在无GPS或者GPS信号不佳的情况下，辅助飞行器进行精准定位飞行，让飞行操控更简单。例如：在室内飞行，如果光照等条件满足，视觉定位可以实现室内无GPS精准定位。</div>
<div align="left">下视相机除了辅助定位以外，也起到帮助飞行控制系统测量飞行高度和速度。</div>
<div align="left">3.环境感知——超声波模块</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div><div align="left"><div align="left">Phantom 4保留Phantom 3机身下方的两个超声波模块，一发一收，主要在飞行高度较低或者光照条件不理想的飞行条件下，对Phantom 4的飞行高度进行超声波测算，辅助Phantom 4进行精准的定高，让飞行更平稳。</div>
<div align="left">如果使用在有吸附能力的表面（比如厚的地毯），或者发射到斜坡度大于30度的表面，超声波模块将有可能不起作用。</div>
<div align="left">4.一体化云台相机</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div><div align="left">Phantom 4的云台相机系统，在现有Phantom系列基础上做了大幅升级。相机本身的性能做了优化，色差大幅降低，能拍摄1080p/120fps慢动作视频，预置了调色选项。结构上采用U型臂对相机主体进行两侧支撑更加稳定。另外，最大的区别是云台相机整体采用内嵌式设计，延伸入机身内部，更强的一体性让飞行操控更加收放自如。</div><div align="left">由于云台三个轴本身有机械限位，如果飞行过于暴力，比如在运动模式下，云台工作可能受限。建议在高机动航拍时，尽量不要侧飞或者做快速的转向动作。</div>
</div>5.简易快拆螺旋桨

<div align="left"><div align="center">
</div></div><div align="left">Phantom 4的机身采用一体化设计，到手即飞，螺旋桨的安装设计也非常巧妙，无需工具，轻轻按下并转动，即可完成安装，锁定更稳固，适应高机动飞行。由于桨叶与电机必须对应才能安装，所以不用担心桨叶会装反。</div>
<div align="left">6.飞行控制系统双保险设计</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div><div align="left">Phantom 4与DJI所有一体机一样，内部集成飞行辅助控制系统，实现自动飞行，让飞行更精准，更简单。飞行辅助控制系统内部包含很多外部传感器，比如：IMU和指南针模块等。为了保证这些飞行参数的准确性及安全性，Phantom 4都采用了冗余设计，这些传感器都采用双模块设计。飞行器对两组传感器数据进行比对，排除错误数据，让飞行更安全。</div>

1.飞行前准备之电池充电。
<div align="left">Phantom 4充电器可给遥控器和机身电池充电</div>
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<div align="left">a.飞行电池充电</div>
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<div align="left">b.遥控器电池充电</div>
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2.飞行前准备之遥控器支架使用

a.撕掉保护膜,否则，支架将无法伸展

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b.按住按键伸展支架,可安装手机或平板电脑等智能设备

<div align="center"> </div>

c.拨开手机支架,用于手机设备的安装，平板电脑不需要拨开该支架

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<div align="center"> </div>



<div align="left">以iPhone 6+为例</div><div align="left">a. 放入手机</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>

<div align="left">b. 注意不要压到手机音量键</div>
<div align="left"><div align="center"> </div></div>
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<div align="left">c. 按压伸展架，固定手机</div>
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<div align="left">3.飞行前准备之智能设备连接（以iPhone 6+为例）</div>
<div align="left">a.将iPhone USB线插入Phantom 4 遥控器USB端口</div>
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<div align="left">b.将iPhone USB线接入iPhone</div>
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4.飞行前准备之机身电池插拔

a.可单手拔出电池

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</div>


b.也可双手拔出电池

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c.电池被拔出，反之，插入电池

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5.飞行前准备之螺旋桨安装

a.取出螺旋桨

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b.正反桨叶各两支

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c.撕掉桨叶上的保护胶纸

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d.对应标记，进行配对安装

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<div align="left">白色配对标记</div>
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<div align="left">黑色配对标记</div>
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<div align="left">注意机臂上的警示贴纸</div>
<div align="left">e.将桨叶卡入电机卡槽（以黑色标记桨叶为例）</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">f.按压桨叶，并按桨叶上“锁紧”标记的方向转动桨叶，待桨叶弹起即完成安装（黑色桨叶的锁紧标记指示逆时针方向旋转）</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">g.若步骤f，安装所有桨叶。反之，取出桨叶，需要向下按压，然后反转，即可取出</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">6.飞行前准备-相机支架</div>
<div align="left">取下相机固定支架</div><div align="left">a.倒置Phantom 4,取下脚架两侧的固定卡扣</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">b. 垂直向上，取下相机固定支架</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">安装相机固定支架</div><div align="left">a.对齐标记线，安装脚架两侧的固定卡扣</div>
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<div align="left">b.不对齐标记线，相机固定歪斜</div>
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<div align="left">7.飞行前准备-取下镜头贴纸</div>
<div align="left">取下相机镜头上的塑料保护贴纸</div>
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<div align="left">1. App Store搜索下载DJI GO， 或是扫描DJI GO二维码；(以iOS设备为例)</div>
<div align="left">二维码下载</div><div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">App Store下载</div>
<div align="center"> </div>
<div align="left">DJI GO下载完成</div>
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<div align="left">2. 进入DJI GO</div>
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</div></div>

<div align="left">3. 点击“后一项”激活P4</div>
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<div align="left">4. 设置“摇杆模式”，默认“美国手”，（后续可更改）</div>

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</div></div>

<div align="left">5. 使用已注册过的“邮箱”和“密码”登入DJI GO(若没有注册过，先点击“注册”，需要网络连接)</div>
<div align="center"> </div>

<div align="left">6. 选择“参数单位”和“视频制式”</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>

<div align="left">7. 对于初学者，请使用“新手模式”（飞行高度和距离有限制）</div>
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<div align="left">8. 输入“账号”，点击“激活”，确认激活账号</div>
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<div align="left">9. 点击确认“激活”</div>
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<div align="left">10. 等待服务器确认</div>
<div align="center"> </div>



<div align="left">11. 激活成功</div>
<div align="left">可选择进入“视频学院”查看产品教学视频；</div>
<div align="left">可选择进入“飞行模拟”进行模拟飞行训练；</div>
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</div></div>

<div align="left">Phantom 4 上手飞行 Step 1——熟悉飞行环境</div>
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</div></div>
<div align="left">1.  选择空旷且人少的区域；</div><div align="left">2.  附近没有高大的树木，电线杆等；</div><div align="left">3.  附近没有其他人进行飞行；</div>
<div align="left">Phantom 4 上手飞行 Step 2——飞行前检查</div><div align="left">1.核对设备是否齐全（主要是电池，桨叶，数据线，移动设备）</div>
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</div></div>
<div align="left">2.检查电池是否安装紧固</div>
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</div></div>
<div align="left">3.检查桨叶是否有折弯或破损，以及是否安装紧固</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">4. 检查电机是否转动正常且无异响</div>
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</div></div>
<div align="left">5. 确保上电前，先取下相机固定支架</div>
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<div align="left">6. 检查手机固定支架是否紧固</div>
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<div align="left">7.检查遥控器电池电量</div>
<div align="left">按一次电源键，即可显示电量，指示灯全亮表示满电</div>
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</div></div>
<div align="left">8.检查Phantom 4电池电量</div>
<div align="left">按一次电源键，即可显示电量，指示灯全亮表示满电</div>
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</div></div>
<div align="left">Phantom 4 上手飞行 Step 3——Phantom 4上电</div>
<div align="left">1.先打开遥控器电源</div>
<div align="left">按一次电源键松开，再立刻长按2秒以上，即可给遥控器上电</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">上电后，指示灯为红色（表示没有接收到Phantom 4信号）</div>
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</div></div>
<div align="left">2.再打开Phantom 4电源</div>
<div align="left">按一次电源键松开，再立刻长按2秒以上，即可给Phantom 4上电</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">上电后，圆形指示灯为绿色</div>
<div align="center"> </div>


<div align="left">Phantom 4 上手飞行 Step 4——进入DJI GO</div>
<div align="left">1. 点击DJI GO</div>
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</div></div>
<div align="left">2. DJI GO 启动页面</div>
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<div align="left">3. 点击确认，了解该按键功能</div>
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<div align="left">4. Phantom已连接，点击“进入相机”</div>
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</div></div>

<div align="left">Phantom 4 上手飞行 Step 5——系统状态确认</div>
<div align="left">1.点击“Phantom 4状态”框，进入”Phantom 4状态列表”页面</div>
<div align="left"><div align="center">
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<div align="left">2.确认“模块自检”项，固件是否已最新，否则，建议更新至最新固件。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">3.确认每项状态均为正常。</div>
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</div></div>
<div align="left">4.注意飞行前，注意确认“遥控器模式”是否是您平时使用的模式。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">Phantom 4上手飞行 Step 6——指南针校准</div>
<div align="left">1. 建议每次飞行前，都校准指南针</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">2.点击“确认”，开始校准，此时，Phantom 4尾指示灯显示黄灯常亮。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">3.按照图示，水平360°旋转Phantom 4，完成之后，Phantom 4尾指示灯显示绿灯常亮。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">4.按照图示，垂直360°旋转Phantom 4，成功校准完成之后，指示灯切换成正常的飞行状态指示灯；若校准失败，显示为红灯快闪，请重新校准一次。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>

<i class="pstatus"> 本帖最后由 TouchSky 于 2016-3-22 10:33 编辑 </i>

<div align="left">app飞行演示1——指点飞行</div><div align="left">Step 1 自动记录返航点</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">1.建议在“可安全飞行（GPS）”的状态下飞行，此时Phantom 4会自动记录“返航点”。</div><div align="left">2.左下角，地图框中显示“H”，即Phantom 4已成功记录返航点。</div><div align="left">此步骤，无需任何操作，在GPS星况良好情况下，Phantom 4自动记录返航点。</div>
<div align="left">Step 2 （一键）自动起飞</div>
<div align="left">1.点击左侧“自动起飞”按键；</div><div align="left">2.按照提示，向右滑动黄色滑块，确认自动起飞；</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">3. Phantom 4自动起飞，左侧显示提示“开始自动起飞”；</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">4. 自动起飞后，Phantom 4会定点悬停，等待下一步的指令；</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>

<div align="left">Step 3 执行指点飞行</div>
<div align="left">1.“自动起飞”之后，点击左侧“遥控器图标”；</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">2. 选择左侧第一个“指点飞行”</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">3. 点击“屏幕”，任意选择Phantom 4飞行方向。</div>
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</div></div>
<div align="left">4. 锁定Phantom 4方向，点击“GO”，确认指点飞行。</div>
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</div></div>
<div align="left">5. “指点飞行”已启用，Phantom 4自动朝选择的方向飞行。</div>
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</div></div>
<div align="left">6. Phantom 4遇到障碍物，自动进行提示。</div>
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</div></div>
<div align="left">7. Phantom 4自动上升，避开障碍物。</div>
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</div></div>
<div align="left">8. Phantom 4成功避开障碍物，继续朝指定方向飞行。</div>
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</div></div>

<div align="left">Step 4 （一键）自动返航</div>
<div align="left">1.“指点飞行”完成，点击左侧“自动返航”按键。</div>
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</div></div>
<div align="left">2. 滑动黄色滑块，确认启动“自动返航”。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">3. Phantom 4正在“自动返航”。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">4. Phantom 4“自动返航”到返航点正上方，开始“自动降落”。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">5. Phantom 4“自动降落”到返航点附近。</div>
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</div></div>
<div align="left">6. Phantom 4完成飞行并安全降落。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">app飞行演示2——智能跟随</div>
<div align="left">Step 1 （一键）自动起飞</div>
<div align="left">1.点击左侧“自动起飞”按键，并滑动黄色滑块确认自动起飞；</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">2. Phantom 4“自动起飞”，并定点悬停，等待下一步的指令。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>

<div align="left">Step 2 执行智能跟随</div>
<div align="left">1.点击左侧“遥控器图标”，进入智能控制模式选择菜单。</div>
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</div></div>
<div align="left">2.点击选择“智能跟随”，进入“智能跟随”智能控制模式。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>
<div align="left">3. Phantom 4自动配置相机参数，已自动完成。</div>
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</div></div>
<div align="left">4.选择跟随对象，识别人时直接点击即可，也可框选其他运动物体。</div>
<div align="left"><div align="center">
</div></div>

<div align="left">注意：选择跟随对象之后，以人为例，建议让人先慢慢旋转360°，让Phantom 4充分且多角度地学习整个人的特征，这样人在移动中，Phantom 4不容易因为特征变化而跟丢。</div>
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</div></div>

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</div></div>

<div align="left">选取视觉特征明显，与背景有一定区别的跟随对象</div>
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<div align="left">飞行器与跟随对象距离适中，否则将无法选取</div>
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</div></div>
<div align="left">Step 3 （一键）自动返航</div>
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<div align="left"><div align="center"> </div></div>
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<div align="left">Step 4 关闭Phantom 4，完成飞行</div>
<div align="left">1.先关闭Phantom 4电源</div>
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</div></div>
<div align="left">2.再关闭遥控器电源</div>
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</div></div>
3.拆除螺旋桨，安装云台卡扣并放入Phantom 4手提箱
<div align="left"><div align="center">
</div></div>




未完待续……

很详细的说明介绍，楼主辛苦了，赞一个！

很详细的说明介绍，楼主辛苦，赞一个！

不錯很詳細的比較頂了

拆卸螺旋桨呢？

很詳細的說明!!!!!!!!!!!!頂

简直太详尽了

讲的不错啊

牛

做个记号。。。。。。。。。。

纯新手等待P4收货中，做个记号。。。。。。。。。。

学习完成，标记一下

视频制式为何选择为NTSC？中国大陆是PAL制式啊。

楼主辛苦了

楼主这是大沙河公园吗？下次约飞啊，微信：EricWang721

太给力了

少了一个环节，就是飞行器和遥控器的配对

非常好 赞

非常好 赞

不错呀
好喜欢，可惜购买早了

赞   谢谢楼主分享

说的好详细  然后并没有精灵4给我飞

很好的教程。

俺的P4仍未发货……手痒难耐

很详细的一个教程，辛苦了

写这么好，看了必须赞赞赞赞赞赞赞～

哎，已经毒气攻心，无奈囊中羞涩，只能先过过眼瘾！很详细的教程，赞一个！

三块电池，绝对土豪啊！

我想知道智能跟谁模式下对选取跟随对象的距离有没有要求，如最远距离和最近距离分别是在多少？有没有具体的数字？

简直你是百科全书呀

不接电装不上螺旋桨吗

:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo

不错的教程