· UI 界面介绍 测绘航拍环绕模式可以帮助用户轻松获得建筑物的3D视图。它的基本参数设置与区域模式大致相同：飞行区域、飞行动作及参数、图像重复率等均支持用户根据需求设定，而航线生成模式则提供环绕模式及纵向模式两种全新航线，拍摄范围可全面覆盖建筑物。

· 环绕模式 设定好飞行半径，高度范围，图像重复率和建筑物半径后，GS Pro会自行计算出所需要的拍摄间隔。随后，飞行器会以由高到低的顺序，在每一个高度，按照设定的飞行半径围绕建筑物拍照一圈，直至完成。 环绕模式提供三种拍摄方式：悬停拍摄，等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。 在悬停拍摄模式下，飞行器会在每个拍摄点拍摄完成后，直行前往下一个拍摄点进行拍摄； 在等时／等距间隔拍摄模式下，飞行路径则是由4条抛物线组成的一个近似圆形，飞行器沿着该路径，对建筑物边飞边拍。

· 纵向模式 设定好飞行半径，高度范围，图像重复率和建筑物半径后，，GS Pro会自行计算出所需要的拍照间隔。随后，飞行器会以类似区域模式的“之”字形路线上下飞行并拍摄，每拍完一条主航线，飞行器会以直行方式移动到下一条主航线继续拍摄。 纵向模式同样提供悬停拍照，等时/等距间隔拍摄三种模式。悬停拍摄时，飞行器会在每一个拍摄点完成悬停拍摄后，直行前往下一个拍摄点继续拍摄；而在等时/等距离间隔拍摄模式下，飞行器会沿着主航线，对建筑物边飞边拍。

· 安全拍摄须知 使用环绕模式下的悬停拍摄（或者纵向模式拍摄）时，飞行器会以直行方式在拍摄点间移动，飞行器与测绘目标间的实际距离有可能会小于设定飞行半径。而在等时/等距间隔拍摄模式下，飞行器沿抛物线路线飞行时，则可能会超出设定半径。因此，在飞行时请确保飞行路线周围足够空旷，避免碰撞风险。另外，环绕模式下，飞行器会多次飞行至测绘目标背后，为确保飞行器不因失联而发生危险状况，建议地面工作人员跟随飞行器一起移动。 纵向模式下，飞行器由于需要多次上下移动，会出现电量消耗较快的情况，同时，由于飞行器纵向移动速度较慢（1~4 m/s，不同机型最快速度会有不同），拍摄过程可能会较长。 环绕模式及纵向模式下的断点续飞，都是飞行器率先上升到中断点等高的位置后，直线飞向中断点继续执行任务。在此过程中，飞行器的高度会根据中断点位置的不同而有所差别，请务必确认飞行器高度以及飞行器与周围建筑物相对位置的安全性，以免发生碰撞风险。

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