楼主，您好，关于ESC异常问题 ，请在ESC设置中将ESC类型选择为其他电调。校准指南针及IMU您可以查阅一下我们官网A3飞控说明哦。

1、ESC异常，如果使用的非dji智能电调或者使用了DJI智能电调（E5000\14120）但是未连接飞控附带的智能电调通信版到飞控iesc接头，则选择非DJI智能电调； 2、GPS超量程，这个不用管它，是可以正常使用的，MC通常也经常会显示超量程，这个不影响飞行。忽略即可。 PS:个人建议，判断飞控是否有问题，直接进飞控拓扑图查看，上面会有相应的问题显示，不用纠结于概览的感叹号！ 拿走，不谢！

不要选智能电调 那个ESC很弱智 经常报错

A 啊 ，imu 和 GPS 怎么校正

我也有过这样的问题重新校正imu和指南针就可以了