升级800固件后，据更新日志简单描述可以控制云台的俯仰了。但几次测试都不能控制云台俯仰，云台只会按第一视角直视前方（同700固件一样），在本坛咨询版主四美等也没有确切的说法不了了之了。后来直接同后台技术沟通，他们通过邮件告诉我应该可以控制俯仰的，具体操作为：按C1进入固定翼模式后屏幕上会出现一个图标，可以点这个图标来打开云台俯仰控制（默认是关闭的）。见下图。

而且还告诉我说速度可以增减。现在说明书上是说“短按遥控器C2按键或向后拨动右摇杆可退出固定翼模式。飞行器以进入固定翼模式时的速度自动匀速飞行，飞行过程中速度不可减小，但可以 通过打俯仰杆加速“，这次800固件改成了“速度可以调整，靠前进杆，就是美国手的右手前后，后拉会减速，速度小于3m/s会退出固定翼“。 按此邮件方法再测试了：OK！固定翼模式下云台俯仰可控后，云台模式同普通的跟随模式一样，貌似手动刷锅简单多了。 并由此建议到： （1）以后更新功能，应及时告知更新了哪些功能及如何使用，同步更新说明书或在官网论坛补充说明，以便我们掌握如何使用。 （2）固定翼云台俯仰控制的设置能否改成设定后不变，不要每次都回到默认状态。因为这个选项目前只有当进入了固定翼后才会出现，但此时飞机已在自主前进，飞手注意力已在天上，还要低头来设置图标很不方便，也不安全。