在姿态模式下可能会漂移哦

楼主您好，您当时的飞行环境是怎样的呢？ GPS信号是否良好？您可以尝试找个无干扰的地方校准一下指南针，IMU。校准后在试试。 您也可以拍个视频上传到天空之城，然后发来帮您看看。