问题:
飞机飞行过程中,突然侧翻炸机,使用第三方动力系统。
数据分析:
1、 打开数据,首先查看“OSD数据-飞行状态”或者“电机数据-电机状态”来查看飞机是否有起飞或者电机是否有启动,来排除无关的数据。飞机如果已经在飞行过程中,飞行状态应该为“2=空中”,电机状态应该为“1=电机转动”。
2、 确定飞机有过飞行动作之后,查找“姿态数据-机体角速度计_Z_00”,因为飞机是在飞行过程中炸鸡,飞机z轴的加速度应该会相对于正常加速度的绝对值大很多。
3、 查看飞行高度“姿态数据-飞行高度”,飞行高度为融合的绝对高度,我们更关注相对于起飞点的相对高度,因此需要在“Y”轴减去起飞前的高度,得到正常的相对高度。
4、 在同一个界面打开“电机数据-电机输出”、“姿态数据-俯仰角、横滚角、偏航角”、“姿态数据-机体角速度计_z_00”。为了保证对比,可以通过加减乘除Y轴坐标的办法将所有曲线放在同一个界面方便对比。
“姿态数据-俯仰角、横滚角、偏航角”Y轴坐标*100
“姿态数据-机体角速度计_z_00”Y轴坐标*1000