总算有了个说法，我发过去也是原样回来了，刚收到，等他新固件吧

对您遇到的问题，深感抱歉。此次版本升级ios版本的APP使用了新的交互接口，“IMU处于预热状态”在新接口中被翻译成为“IMU异常”，而安卓版本尚未同步切换，为此造成了不一样的交互体验。P4 是双IMU双指南针设计，飞控内部有自动切换的逻辑，会为用户自动选择性能更好的IMU，并自动完成切换，此时会在APP上提示发生IMU切换。如：主用的IMU的bias较大，而备份的明显较小，则会自动跳转到较小的IMU，进而出现IMU切换的提示。又比如：主用的指南针测量的地球磁场偏差相对备用的较大的时候回切换到备用的指南针，进而出现指南针切换的提示。所以切换提示不等同于出现异常，请您放心。对交互上的问题，深感抱歉，我们将尽快优化交互 ，消除对您的困扰。

已反馈给相关同事核实哦。

我的App是4.1.5；飞行器02.00.0106；遥控器1.9.2，一模一样的问题，重新刷固件还是一样

都一样的问题，都是升级后出现的

您的固件版本及APP版本请回复我一下。

烦请提供视频我看看，另外您的飞行器固件是多少呢？

你好，我的精灵4升级最新固件以后也这样，app左上角提示IMU异常，但是点开其实是：IMU预热中。还有在飞行时感觉没有以前稳定了，表现在：1. 空中悬停时偶尔出现水平方向满杆操作，此时遥控器没有任何操作。2. 在边前进边下降的过程经常不太稳，能听出来电机转速变化很大。 还有一个问题是飞行中云台可能会失灵，开始自己乱抖，无法控制，只有降落重启才行，此问题出现过2次。

飞机离地不高和人身高差不多、悬停比较稳的时候是没问题的，手伸直抓住飞机脚架，左手马上拉杆停止桨叶。

不建议手接哦，安全第一。