回复 Jiang'Sir ：楼主您好，好的哦，请按12楼提供的步骤进行排查哦。辛苦了！

回复 夏清 ：好的，我再连贯录一套视频给你们核准。包括校准和拍照。

回复 Jiang'Sir ：楼主您好，十分抱歉让您久等了。据相关工作人员反馈，建议您按照以下步骤进行排查： 1. 烦请校准飞行器IMU和云台之后，在地面开机（不发动电机），关闭机械快门后看拍照是否有这样的抖动。若有，烦请提供录屏过来，我们帮您确认一下。 2. 若地面测试没有这种抖动，而是高空悬停拍照会出现这种瞬间位移，麻烦您按照以下分类进行确认： ①如果拍出的原片不发虚，而只是拍照后位移，是因为： 飞行器悬停时，飞控IMU也是有一定的波动范围的。云台的yaw轴是跟随飞控IMU的yaw轴的，但是拍照的快门时间里，云台是free的（没有跟随）。所以拍照完之后就会调整和飞控IMU一致，因此会有这个位移现象。 ②如果在合适的快门参数下，拍出的原片发虚，请将您的原片上传至百度网盘，然后分享链接，我帮您下载后提交给工程师进行分析。

回复 夏清 ：请问你们到底什么时候给我回复？就没消息了？

回复 真腊主 ：我自己都没感受到磕碰过，拍的视频都是正常的。他既然检测说有问题，我核实过他们说更换维修后可以解决好抖动偏摆。不然我怎么也不会维修的。

看来你机子磕碰的不轻

回复 中国台湾老皮飞手 ：有这么晃动的么，跟筛糠一样。哈没有不换的时候好。

回复 蓝墨水 ：笑什么?很有意思?

回复 中国台湾老皮飞手 ：您好，请问您说的拍照时云台晃动是哪款飞行器呢？烦请具体描述一下，以便我们帮您看下哦。

楼主您好，十分抱歉给您带来的不便，您所反馈的问题已收到，我已提交给相关工作人员进行核实，如有更新，我会第一时间在这回复您哦。