精灵4电池报电芯异常，可以正常充电，装到飞机上，显示80%，正常飞到低电量报警，就红色，显示电芯异常。有一个电芯电压低。维修的话，发北京维修点，可以吗？是单独换一个电芯，还是都换4个，大概费用多少钱？