楼主您好，遥控器如果校准失败，摇杆已经完全打满后还是失败或校准时存在部分杆量不显示的情况，烦请您确认下固件版本是否最新（若不是最新升级至最新版本），如是最新版本，请连接电脑刷新遥控器的固件。看下能否恢复正常，如问题依旧，请您登记自助寄修将设备寄回帮您具体检测进行处理，自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair ，感谢您的理解。