楼主您好，很抱歉看到这一情况，烦请根据下述进行排查： 1、请确认是否是最新固件版本，如不是最新固件版本，辛苦升级到最新的版本。 2、请确认是否有连续开关机。如连续在 3 秒内连续开关机或短时间内反复开关机； * 由于云台锁定及解锁时需较大推力，短时间内连续出力可能会导致发生无法解锁或者无法锁紧的情况，建议不要频繁进行开关机的操作。 3、 请确认是否有在 0 度以下存放过，或当前环境气温是否低于 0 度。 * 在环境温度低于 0℃ 或从 0℃ 环境中刚进入室内时，云台轴锁可能存在无法解开的情况，建议在工作温度范围内使用本产品。 4. 将云台关机，并检查轴臂间是否存在异物（如沙石等）堵塞，若存在请清理后重启云台。

云台明显不正常，开机都没有自检；是不是贴纸卡住了电机转动