设返航高60米，限高120米，飞行200米左右自动返航，全程无障碍，返航中每10多米提示遇障，悬停爬升，返航用时近4分钟，最后爬升到160多米(超过限高)，要知道全程只有200米，如1000米的话，不是要升到500米？关闭前视避障功能，情况一样。另外飞行中也经常误报有障碍，满杆时速12公里左右，做过升或降级固件也没用，不是偶发，每次都这样。APP显示一切正常，想用调参软件校准，可调参软件上只有三页教程，无程序入口，电话咨询叫校准，不行返修，可返修麻烦啊，社区有个大学生用户反应返航时升到4百多米丢机，我这情况似否一样(如果距离远的话)，求解决方案。