在北京，飞御的机会很少，难得出去爽飞次，遇到离奇的情况。 如视频，第一次以为是个例。又飞了一次。问题相同。 要不是老司机。后果难以想象。 飞机算是安全落地了，现在正在反厂中。还是希望问下这事什么情况。 基本情况如下。 固件虽然不是最新的，但是也用此版本固件飞了20块电左右了，没有任何问题。 最后次出游时昨天。发现问题后，第二次飞，重新校准了指南针。和imu。情况依然。 此几次飞行推杆向前，似乎会有15度左右的偏航。 视频问题在起飞时没有。自动返航过程中，下落时发生。 现在虽然已经升级了最新固件。但是已经没有勇气再飞了。（如果再上天，不知道还能不能安全落地）故返厂中。 望版主 及 有经验的大神 给诊断诊断。