我是5月份买的精灵4P4+。在6月15日左右升级新固件前，飞机、遥控器一切都好：图传不闪、信号稳定、云台不歪、遥控器不会闪退。反正是各种好！在使用过程中，真的是各种放心、开心！对大疆能造出性能如此完美的无人机感动由衷的感谢！ 但是，在被迫强制升级后（因为手贱，遥控器联网了，提示必须升级，否则会锁定电机无法使用），非常完美的P4P+开始出现各种问题，我的问题目前在论坛看到的是最特殊的一例：升级到一半过程，云台开始一直呜呜的叫，然后返厂。返厂回来，使用发现图传会有闪烁，再然后发现云台歪斜，在使用自动校正云台过程中进度卡在50%，云台又开始发出呜呜的 声音。 这是我的个案。 但是，从社区反映出来的情况看，P4P用户群（其他型号是否有那么多问题不清楚）被强制或自愿升级新固件后，很多飞机都出现了不同状况的问题，这些问题几乎都是用户不能自己解决的！ 大疆升级限飞区数据，我坚决支持！！不该飞的地方当然不能飞！但是，目前我们使用的新固件，大疆也应该清楚存在很多BUG。 我们用户宁愿要一个稳定的固件版本，也不愿去换一个千疮百孔、存在很多问题的，大疆所谓可以提升用户各种体验、性能的破固件！ 以精灵P4P出厂时的固件、性能设置，作为普通用户，已经够我们用了！不够用的，自然会去买“悟”系列。 我想给大疆创新的建议：大疆能不能考虑，重新发布一个新硬件，硬件核心程序就用6月份以前出厂的那个非常稳定的版本，只是对限飞区数据进行更新。 附上第一次云台故障视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxNjU2ODUxMg==.html?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!6~5~5~5!3~5~A 第二次故障视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMjg1MTAwNTQ1Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!2~5~5~5!3~5~A