自从大疆发布精灵4系列和御MAVIC到前些时间的SPARK晓以来，原来拥有众多粉丝的精灵3系列便备受广大玩家的冷漠；作为大疆的忠诚粉，大疆几乎全系列的飞机都拥有，自然精灵3也不会缺席；不过自从有精灵4以及御MAVIC以来，精灵3的出场率几乎为零了，偶尔的拿出去放电，基本已经极少的作为航拍来使用了。而在16年的年底无意间就发现网上很多关于精灵3改折叠飞机的视频，也就是“御上精灵”，便一直保持着好奇；直到17年6月份左右，“御上精灵”的套件总算厂家正常出货，所以第一时间便拿到了一套进行改装。 先上几张改装完成的“御上精灵”：

改装精灵3的“御上精灵”需要的工具有：壁纸刀、螺丝套（多合一）就不、烙铁（松香、焊锡）、绝缘胶带、热胶棒、702硅胶（推荐）、镊子等。

首先来说一下“御上精灵”套件的做工；套件整体做工还算不错，和精灵3的外壳做工接近，无论是材质的硬度、强度、螺丝孔位开孔的准确度、契合度、以及色泽都很接近于大疆精灵3机壳的做工，处理不好的地方也有：例如说机壳边框处有毛刺、上下机壳之间无定位卡扣等，不过这些问题倒不是大的问题，毕竟这不是大批量生产的。

我选则用一台精灵3A来进行改装，虽然3S我也有，但是毕竟3A稳定性和实用性要比精灵3S要好不少，精灵3的拆解过程就不啰嗦了，拆解过程中一定要注意排线、导线焊接点等脆弱的位置不要意外损坏，精灵3A的拆机螺丝中：云台板固定螺丝、主板固定螺丝、中心板定位支架螺丝、电池插片固定螺丝、视觉定位模块固定螺丝、电机底座螺丝要保留好，在装机到“御上精灵”时候，这些位置的螺丝钉要用原机的螺丝；而“御上精灵”的改装套件中带的螺丝钉一共有6个型号，大家在装机之前，尽量按照尺寸来进行分类放置备用。

改装过程中的难点在于使用烙铁的焊接，从改装之初到改装完成一共需要焊接的点是48处(24处臂灯、24处电机导线），焊接臂灯时一定要动作迅速、一次成功，御上精灵的臂灯极小、很脆弱，如果烙铁长时间焊接烙铁的接触很容易烫坏使得灯珠脱落而损坏，改装套件里一共附带了5颗臂灯，就是为了防止大家焊接损坏而多备一颗。除了臂灯以外，从精灵3到“御上精灵”的移植过程中原精灵3A云台的图传排线也需要替换为更长的排线；

除了图传排线和臂灯需要替换掉以外，其他所有的结构与配件都是整体从精灵3A的机体外壳中移植到“御上精灵”的机壳内；正因如此，改装之后的图片拍摄与视频拍摄性能是与原精灵3A完全一样的，对于航拍工作的使用没有任何的区别，但“御上精灵”的折叠机体的设计却让便携性得到了很大的提高。

“御上精灵”的机臂组装时最需要耐心和细心的步骤；“御上精灵”的机臂比精灵3的机臂要细不少，但是里面的“内容”却多了很多：3根电机线、3根臂灯线、保护线材不磨损的网套、接收天线等都在其中；大家如果要改装，此步骤一定要细心，另外提醒大家一下，“御上精灵”机臂内放置的精灵3A的天线角度一定要注意，建议倾斜45°到倾斜60°之间，虽然里面线材比较多、空间小，很难准确的掌握角度，但这是直接关系到改装以后遥控器信号质量的重要因素，也就是你能飞的多远的关键所在；建议在选择固定角度的时候用热熔胶辅助固定，比较容易和准确一些。

自己DIY组装过多轴的飞友还有一个很关心的问题就是“指南针”，从精灵3到“御上精灵”指南针只是做了平行移动，方向、角度并没有改变，精灵3的指南针在起落架贴近地面的一端，而“御上精灵”的指南针也是放在到了自己的底部“起落架”中心位置。PS：提醒下改装的同学，由于大疆无人机的飞控高度依靠指南针计算，所以指南针一定要安装稳固，建议采用702硅胶将指南针与“御上精灵”底部的外壳进行固定，指南针排线用热熔胶进行加固，以免飞行途中高频振动指南针脱落，而引发飞行安全问题。

改装之后的精灵3云台整体都在“御上精灵”的肚子里，只是单独漏出了摄像头，这点设计和御是完全一致的，减震球部分都藏在机身内部，美观度提升不少，但是随之而来的小问题就是，原来精灵3的云台保护卡扣不能再使用了，而“御上精灵”本身套件里也没有改装之后的云台保护卡扣，改装过后运输途中很是心疼云台来回摇摇晃晃。

对于精灵3A、精灵3P的TF存储卡在云台减震板上，改御上精灵之后没有办法插拔TF存储卡，“御上精灵”套件里附带了一条TF卡的延长线，很完美的解决了这个问题。

改装之后电池仓仍然在机尾部，由于主板定位支架（即电池仓固定部分支架）使用的是原精灵3机身拆下来的支架，所以电池的契合度、安装松紧度、手感都和原来的精灵3并无区别；而“御上精灵”上壳的设计也预留了手指抽取电池时候的位置，所以电池的拆卸可以说是依旧很方便。

改装完成之后我的第一飞就炸机了，幸好只坏了一片桨叶和机身少许擦伤，分析下原因，是因为折叠机臂的定位弹簧螺丝强度不够，在剧烈飞行的时候，机臂承受的阻力超过了机臂定位弹簧螺丝的弹力，导致机臂在空中收了回去（问过几个自己改装的小伙伴，基本改完之后炸机的原因也都是这个）；因为御的机后臂是从下往上折叠，机臂承受向上或者前后的力的方向是安全的，而御上精灵的机臂是从前向后伸展，力的方向如果是反方向从后向前，再加之杠杆原理，空中回弹机臂就是分分钟的事情。之后跟朋友一起研究，设计了一个固定在前后机臂的卡扣，3D打印出来，再次试飞，完全没有任何问题，机臂的空中回弹问题可以说是“御上精灵”最大的硬伤。要改“御上精灵”的小伙伴，一定要自己注意一下这个问题。

精灵改“御上精灵”优缺点： 优点一：改“御上精灵”之后便携性得到很大提高，双肩包轻松收纳； 优点二：横向轴距增大，飞机侧飞拍摄镜头，稳定性提高很多； 优点三：机身重心提高与桨叶基本平衡，机动性提高、速度要快一些； 优点四：满杆前进漏浆几率变小很多，几乎不会漏浆，而精灵3漏浆问题稍严重；

缺点一：机臂定位弹簧螺丝固定弹力不够，容易空中回弹，造成炸机。 缺点二：机臂灯没有黄色指示部分，只有红色和绿色（灯距离灯罩太近造成的） 缺点三：指南针在空中经常提示干扰，距离电池和中心板距离近（用锡纸隔离解决） 缺点四：天线方向改变了，遥控距离同等条件下变弱（精灵是4个45度角竖直安放，无死角） 缺点五：电池散热不好，没有空气对流散热设计（冬天就是优点，电池保温好） 缺点六：视觉定位模块直接触地，容易磨损，甚至损坏；长时间不起飞视觉模块发热量大（定位光线不足造成）

总结：改装有难度，需要一定的耐心和改装技术！耐心和改装技术！！耐心和改装技术！！！我自己改装这台飞机从拆机精灵3到试飞大约花了1天的时间；如果自己有好几台无人机，或者精灵3闲置已久，还有动手能力，倒是可以试试，毕竟我们享受的是这个改装过程的乐趣！还有就是我个人觉得是精灵3S改装要比精灵3A、3P更好一些，一方面操作步骤少很多，安装简便不少，天线方向比较容易处理，反正精灵3S也就能飞几百米的距离；最重要的一点是3S比较廉价，改装之后大疆就没有保修了，炸鸡或者损坏只能自己动手维修了…… 最后把我的微信分享给大家，微信：964014，有感兴趣的朋友，或者改装“御上精灵”的飞友，我们可以一起交流分享。