问题描述： GH4云台自检后无法找到中位（就是无法与机头方向保持一致），呈左斜视45° ，这角度感觉像是国家元首在检阅仪仗队似得，还是大疆牛气呀，连云台都会校仿国家元首的动作了。电：4007000303-1-1-7（昨儿下午屁事没干，就N多次这个电话了） 客服1：先生，请将所有固件都升级到最新版本后，校准IMU和GPS。然后检查云台自检情况。 俺： 照做了，但是！！！！！！！！！原A2飞控所有设置全部清空，请问客服1这位大神仙，您老人家能不能告诉我这种操作时要提前备份一下设置？ 呢？更可气的是，按照这位大神仙所说的操作后，调参软件蹦出来：接收机连接错误，我狂晕，接收机使用了接近三年没有问题，让这位大神一指挥，出现这么一个大问题，但是，在调参软件报错的这种情况下，遥控器任意通道操做时，调参软件界面所对应的通道滑块位置也跟着动，我就纳闷了，你们大疆这到底是个啥怪物？？？？（说到这里，在原有云台的问题基础之上，又叠加一个飞控问题，请大家记住，目前是两个问题了：1、云台找不到中位，2、飞控报接收机连接错误）然后咱们继续往下说； 客服2：先生，您先把云台GCU与飞控连接的CAN线拔掉后上电，看一下云台自检情况。如果可以找到中位，那么在重新将CAN线连接后上电，检查云台是否可以完成正确的自检（大体意思是这么说的，我不可能一字不落的记住） 俺：照做了，然而，在这位大神仙的指点下，云台自检到最后一步时，就开始永无休止的360°环球旅行了，这家伙一圈一圈又一圈的转呀转，转呀转。停不下来了，好像卫星摆脱了地球的引力，那叫一个放松的转啊转。在客服2这位大神仙的指导下，云台由原来的检阅模式改为环球模式（目前是两个问题了：1、云台自检无法停止，2、飞控报接收机连接错误），欧了，那俺就继续电呗； 客服3：先生，请将F1与F2通道进行短接后重新刷新所有固件后再上电检测云台自检情况。 俺：又一次照做了，但是！！！！！！问题依旧存在，可怜的云台依旧无法找到回家的航道，在广阔的太空中不停地以地球为中心转呀转，转呀转。那就再电呗； 客服4：先生，按照您说的问题，可能是IMU出现问题了，需要返厂进行检测。 俺：好吧，既然客服4这位大神仙都说是IMU出现问题了，那就换个IMU试试不就得了吗（手头还有一个正常使用的GH4云台），唰唰唰，卸掉完好无损云台上的IMU安装到上述问题云台后上电，我勒个去，问题依旧呀，那我就有些不明白了，客服4这位大神仙既然说是IMU坏了，那为什么好的IMU更换上去后还是问题依旧呢？ 总结：一个小小的云台就这么一个中位调整问题，被你们大疆四个客服指导出来四种操作方式，然而，在这种情况下，你们不是把我的云台问题解决了，而是指导的越来越坏了，导致现在连个检阅模式都没有了，我请问你们一下，你们这都是啥客服？啥技术在线？不懂的话能不能找个工程师来解决？客户啥问题你们都敢张嘴瞎白话，实在糊弄不过去了，那就返厂吧。啥都是动不动就返厂，本来很简单的一个中位调整问题，让你们指导的彻底废了，彻底无法作业了。45°检阅角度，最起码俺可以用遥控器操作使云台回到中位，而现在不停的360°环球模式，你告诉该咋办？这就是你们的产品，这就是你们的技术，哎呀我勒个去。我真是太佩服你们了。