个人自升固件后，是不是升级完全成功?个人的能力多不同的。万一升级固件中由于网络等安全措施原因没传输全，还有升固件后是不是要先找大飞场试飞性能，直接投入飞高飞远可能会不会是升级没完全而炸机？建议大疆出一软件对升级后是不是完全好有个鉴定软件，及老机有问题不能升新固件事前升前有个软件作鉴定，而不是强行升级，要知道个人已买下，对选升与不升个人有权，而用锁电机属侵犯人权行为。对动手能力差或升级固件失败者的老机提供免费更换硬件服务。