嗯嗯，知道了，谢谢啦

Get Start 主要是SDK激活，无人机连接功能的实现，然后再有一个摄像头预览跟拍照功能 都挺简单的，主要是让我们熟悉dji开发吧

想问下楼主，示例代码Get Start是实现什么功能的:)

并没有用过…… 因为我的系统是linux

真是太感谢啦，真是厉害！我确实用的是5.0的机器，回头仔细研究下你给的方案。 还有请问你用过pc模拟器没，我这驱动，模拟器装上去后，飞行棋跟电脑连接还是失败， 不知道什么原因呢

官方用的是硬件解码，demo里面用的是ffmpeg软解码。 如果你想实现用MediaCodec硬解H264可以参考一下这个： http://forum.dji.com/forum.php?m ... 05&page=1#pid137903 这个： http://bbs.dji.com/thread-12413-1-1.html 这个： http://developer.android.com/ref ... dia/MediaCodec.html 和这个： https://dpsm.wordpress.com/2012/07/28/android-mediacodec-decoded/ 以及在我的经验中，demo APP图传不稳（黑屏／绿条纹／时断时续／甚至机身发烫严重）只发生在Android5.0+，用4.4做测试表示图像解码工作非常好，一进软件就有画面而且不丢帧不绿条。 我的很懒的解决方式是在timerTask里面每一秒都new一个videoDataReceiveCallback…… 虽然知道不该怎么做但结果却很令人满意，图像质量变高很多，而且没有黑屏的情况发生。然而我并不知道为什么 －。－

还真是重启几次就可以了，那请问这个视频图像有稳定一些的方式吗，对图像这块不太熟。 我看官方的app每次连接起来，视频传过来就很稳定也清晰，他们这个是怎么实现的呢，能给提供下思路吗，谢谢了！

iOS还是Android？ 退出APP多进几次，ffmpeg有时候不会正常工作，多重启几次就好了。

Get Start 不需要自己的key