那可能就是指南针模块的问题了

刚又去外面试了下，不行。。看来是要返厂修了。。

在室内肯定是无法校准成功的，尝试到室外举过头顶试试，如果还是这样，那可能就是指南针模块出了问题

就是在室外校准这样我才回来试的。。。

楼主这是在室内校准指南针？室内环境较为复杂，建议拿到室外空旷无干扰的场所进行指南针的校准看看