这回试用荔枝跑一个单程的航点规划，简单说就是起点放飞，然後骑机车到终点去接机。先说感想，作死作很大，不是对飞行器而是对骑车啊啊啊~~ 首先，起飞前荔枝不会让附图的航点规划过关，因为判断终点和返航点矩离过远。所以一定要加上回程的路线。因为我是准备起飞时才发现，只好在手机上随便加几个点拉回出发点。但当然我没打算让飞机原路飞回，所以在预计终点处的那个航点加一个Stay的指令，出发前我设成60秒。

遥控器用挂绳挂脖子，手机连线後架在机车的固定架上，弄好飞行器和航点设定後起飞，接着人就上车出发。因为骑机车，没办法一直抬头看飞机，幸好路上信号一直都有，可以持续监测目前我的位置和飞机的位置。 荔枝的航行时间规划看来是高估了不少。估计19分，但从起飞到终点用遥控拉飞机降落才14分17秒。但平均航行时间34.66KM/H，和原本设定的37KM/H比起来稍慢，耗电53%倒是蛮不错的，应该和今天没什麽风有关。