原帖在这。http://bbs.dji.com/thread-82427-1-1.html 另起一帖也是希望版主们能引起重视，告知程序猿们把这个逻辑修改一下。 我本人去试飞御的时候也是遇到过这个问题。我这体验店是在那种半室外的购物中心里的，然后店门口的走廊到一楼广场大概10来米。我飞的时候屏幕显示是在OPTI模式，也就是GPS信号不佳但是下视觉系统正常。然后我想那我手动飞出去悬停等GPS信号好了再飞远，但是一飞出店门口的走廊Mavic就自己往下降，怎么推油门也没用，最后到了大概离地6-8米的地方停住了，同样可以往下降，不能拉高。悬停了大概一分钟后GPS信号有了后就可以正常拉高飞回来了。一开始不知道为什么会这样因为之前也没人遇到过，再加上当时说明书还没出来，真的是一脸懵逼。。。。。然后后来说明书出来了才知道如果只有下视觉定位没有GPS的话有限高8米。。。。 但是问题来了，如果说是因为怕安全原因，GPS信号不好限制高度的话，可以理解，但是如果我已经起飞了，然后飞出比如说阳台，然后强制下降到8米，那如果底下有车有人有电线怎么办？这个逻辑是不是应该改成如果是在一个平面上的话限制高度8米，但是如果发现高度突然变低的话也不强制降低高度，或者强制降低高度但是推一下油门能中止？那天我看御不停往下降没法拉高还真的怕会炸花花草草什么的。。。。 然后回到限高，为什么GPS信号弱的时候强制限高，这不是把ATTI模式强行去掉了？有的时候我希望机子能随风飘着拍，所以现在也不行了？另外视觉定位可以工作的时候限高8米不工作的时候限高50米，如果是按安全角度来看的话这个逻辑是不是反了？下视觉系统失效的时候无人机的定位能力会更差，反而能飞更高？我觉得这逻辑不对啊。。。。