设备： 公司的精灵4 软件： 飞行器固件：01.02.0503 遥控器固件：1.8 DJI GO版本：ios 3.0 设备状态： 9月20号一次因指南针干扰，飞行器飞入树林（距离近，速度低），捡回来之后发现起落架及外壳有磕碰，3号脚架天线盖丢失，使用上一切正常，之后正常使用，飞行记录可查 症状： 10月29号下午出去航拍，在A地点正常飞完一块电池之后换到B地点，自检其他正常，云台无自检动作，GJI GO自检列表提示云台未连接，图传正常，遥控器控制云台俯仰云台依然没有动作，可以正常起飞，故障前后的飞行记录均可查 尝试： 重启数次：无效果 格式化SD卡：无效果 重新插拔云台排线（云台端和机腹内与控制板端）：无效果 注：本人有2年维修手机经验，拆装无问题 升级DJI GO至3.0.1版本：无效果 引申出的问题： 尝试降级飞行器固件，在Macbook和Windows上的DJI Assistant调参软件均无法升级成功，在Win电脑上降级提示升级失败，重启飞行器，在DJI GO中显示的飞行器固件版本却为降级后的版本，DJI GO中提示当前固件版本与设备固件版不一致，在DJI GO中升级固件，过程中会提示不支持的设备，忽略之后还会提示：重新插拔数据线以刷新固件升级进程（类似吧），反复实验，重新插拔后会提示升级失败，忽略提示后目前卡在99% 诉求： 1：有没有强制恢复所有设置包括固件版本恢复到出场状态的方法？ 2：云台未连接有没有切实可行的解决办法， 3：返厂检测如果是云台问题是否是免费保修