各位尊敬的用户： 我们近期接到用户反馈升级固件后，切换运动模式飞行时，app提示“指南针冗余切换”，导致大家误以为飞机故障，我们对此问题作以下解释，望各位知悉。 由于Mavic机动性强，部分飞机的主指南针在快速飞行时存在电磁干扰变大的问题。飞控算法会实时监控GPS航向和指南针航向的偏差，偏差较大时会停止使用GPS数据，使飞机进入姿态模式，并把GPS信号等级设置为0。 在新版固件中，飞控优化了智能选择最优指南针的功能，在主指南针出现干扰迹象影响航向轨迹前切换到备用指南针，避免在高空从P-GPS模式切换到姿态模式。 如果升级固件后仍存在无干扰环境下切换到姿态的问题，请联系我们官网在线技术支持人员，并同步您的飞行记录，我们将协助您解决。 2016-12-10