党历2016.12.16，大吉，想着晚上有喜酒喝，起的晚了点，吃早饭太晚，吃中饭太早，为了省一顿早饭钱，无事可干正好瞄到有点积灰的MAVIC，飞呗。 1.开窗，测风，似乎有点。鉴于几次阳台飞进飞出MAVIC的经历，觉得操控要高度集中注意力太累，还是再安全点，于是乎随手找了块板在外挑晾衣杆上搭了个“停机坪”，嗯，小了点，才50*50CM左右。 2.开机，室外果然好，没几秒GPS正常，可以起飞，WIFI有干扰，问题不大。——事实上事后我看记录居然GPS只有7、8颗星，难道我看到的11、12颗星是眼花？！还是记录有问题？ 3.以前都是一键起飞，这次用手动起飞，妥妥地。只是。。咋飘啊？飘啊飘啊飘。。。居然3分钟都没正常！要知道后面都升到建筑上方了！回看记录，有半分钟时间没动手柄，它仍在飘。。 4.3分钟左右应该才定位成功，自动记录返航点。然后稍飞了下，觉得今天状态不咋样，为保险起见，在低处又手动记录一个返航点。 5.溜出小区逛了一圈，正常。 6.其中，有漂移，有可能是风的原因，漂移距离不大。 7.重点是。。。三脚架功能果然没了？果然没了？果然没了？我升级好后看到论坛有人说没了我还特意开机试了下还在的啊，怎么会没呢？挺有用的功能啊，没了怎么拍360？ 8.雾霾天也没啥好看，返航。预计降落有难度，特意剩50%电量。 9.正面降落，自动避障起作用，开不到停机坪上。不是说好一米了？这么远就起作用了。 10.改倒退降落，懒的关避障。偶的天，飘啊，飘啊，飘的太厉害了吧。。一次是马乎可以停了，不过偶有怪癖，追求标准，又重新再降，反正电量足，结果第二次离中心位置更远，再试，第三次还是不成功。 11.然后第四次，，，就没有第四次了。第三次调整后整机左飘，而且是快速左飘，快速往左后方飘，看记录偶是往前打杆抢救了，不过没用，光荣牺牲。

反思： 1.窗口进出好几次了，的确GPS有影响，但姿态模式操作一直是没问题的，这次为啥造成这样情况？有怀疑升级的后果。 2.三脚架模式为啥会没有？姿态模式下没，GPS模式下也没。为找这个三脚架模式，以为GPS悬停了没去管飞机，结果飘远了吓一跳。三脚架模式个人认为是很有用的一个模式，严重要求重新加入。 3.姿态模式漂移这次升级后为什么会这么厉害，而且快速到来不及反应。这个算法应该有改进的必要，至少作为四螺旋浆的，不能悬停的时候保持稳定在一个小范围应该没问题吧。是否是四个电机做不到平均的缘故？ 4.GPS的接收有问题，这次居然是三分钟？晕死。当然有可能软件记录有问题，因为我是等GPS正常才起飞的，我记得起飞的时候有11、12颗星，也可能是15，肯定不会看错，但记录里没有，一开始就是7、8颗星，很怪。 5.返修让我填机子原因还是人为原因？咂，算了，勾了人为。但还是希望看下记录到底是人为还是机子？烦请版主转告。飞行记录已同步。同步了居然看得到我的飞行记录？晕。 抱歉飞行记录没找到怎么转发到论坛的方法，所以文字版长了点，懒的看文字的就喜闻乐见下得了。