大疆社区

标题: 【纯文字交流】 inspire 1 初飞分享 [打印本页]

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15
标题: 【纯文字交流】 inspire 1 初飞分享
机 型：inspire 1 双控
飞行环境：室内篮球馆（封闭无风）
图传设备 ：Ipad mini 2

飞行准备：（处于安全飞行考虑欢迎大家指正）

1‘拆箱 --- 2’检测电池电量 --- 3‘装电池解除飞行器运输模式断电 --- 4’组装云台相机 ---
5‘确认遥控器飞行模式档位（P-A-F)后开启遥控器 --- 6’开启飞行器电池 --- 7‘相机云台自检完成---
8’确认飞行器与遥控对频（飞行器尾部绿灯长亮 ) --- 9'连接图传设备打开DJI APP ---
10‘检查各个模块尤其电池模块 --- 11‘指南针校准 --- 12’ 主控检查油门推送（四个电机是否转动）从控检查云台控制---
13‘ 检查快拆浆座有无松动安装快拆桨 --- 14’ 油门解锁螺旋桨待转最后观测叶桨有无异常 ---
15‘通过APP自行起飞降落一次过程中检查云台起落架和叶桨转动图传信道等准备正式飞行！

飞行体验：

因为室内搜索不到卫星所以使用的无GPS飞行飞行过程中可以感受到悟悬停的稳定性很好即使受一定外力干扰的情况下也能很快调整飞行姿态保持悬停
操控很顺畅
图传方面仔细了解了相机的功能后发现自带的相机功能很丰富
云台转动也很顺畅
之前发生的图传卡顿也暂时没有出现

飞行事故1：
飞第一块1块电池时,飞手进行拉升 ,飞行器在飞行高度至6米---8米左右的样子发生侧移, 当时飞手未注意到这一细节 ,飞行器慢慢靠近球馆四周的看台栅栏, 此时飞手察觉异常 , 想做出悬停动作进一步观察 ,飞手松开双杆无操作 ,此时飞行器仍在漂移 ,飞手采取动作救机无效 ,飞行器撞击到看台栅栏发生坠落第一次炸机

！
炸机后检查发现小悟外观无损坏机身结构无变形四条减震器无损坏但是！！
1  --电池从飞行器内脱出
2  --云台快拆减震板摔脱落
3  --四个减振球只有一个还与减震板连接
4  --云台快装接口排线与排线口脱落
5  -- 悟蛋蛋（相机）轻微裂痕
6  --叶桨损坏2只（直接断掉）

事故处理：
1--重新将排线一条条查回排线口重新连接排线
2--更换减振球
3--更换叶桨

重新开机检测
相机云台自检成功自行起降无异常相机使用无异常飞行无异常电池充电无异常电池APP模块检测无异常

事故分析：
重新起飞后飞手再次将飞行器拉升至7-8米松开双手发现飞行器以一定速度左右偏移
将问题反馈给技术得到答复
悟在无GPS的情况下飞行主要依靠其视觉定位系统来分析速度高度达到精确悬停的但是官方数据视觉定位系统速度测量范围＜ 8m/s （高度2m 光线充足) 高度5cm--500cm 精确悬停范围0--250cm

由此数据技术方面给的答复是
飞行器在无GPS定位的情况下依靠视觉定位系统飞行安全精确悬停的高度是2.5米超过这个范围的高度是会发生侧移的所以悟是无GPS情况下飞行飞行高度超过2.5米后飞手一定要时刻观察飞行器的飞行状况以免因为无法精准悬停导致意外

飞行事故2：
脱桨飞升1.5米高度一支叶桨脱落导致炸机调整后重新装机云台相机始终不自检检查快拆接口排线发现松动重新连接好以后云台相机正常自检

事故分析：
第二次炸鸡完全是由于疏忽造成的 所以各位悟友无论新手老手飞行前的准备检查一定不能马虎对自己对他人对设备都是很有必要的因为我们要安全飞行！

回去之后有从网上购买到两付云台快装接口的排线和两付叶桨备用建议有心的朋友可以再买一些小的配件如快拆云台的接口排线螺旋桨减振球快拆浆座之类的备用以免日后因为小的配件导致机器安检不过关耽误使用

以上就是我们第一次使用悟的过程中遇到的问题和解决的办法给大家分享出来因为当天室外风比较大不适合飞行所以选择在了室内可能分享的东西有一定的局限性但也希望可以给大家带来一些小的帮助悟目前还在使用中还会继续分享谢谢！

另外求一个悟的使用交流群 QQ和微信都可以谢谢啦！

作者: yiop5qwe 时间: 2015-5-15
为什么我感觉楼主从一开始就开启作死模式！

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15

yiop5qwe 发表于 2015-5-15 15:52
为什么我感觉楼主从一开始就开启作死模式！

哈哈哈我不入地狱谁入地狱求指点

作者: yiop5qwe 时间: 2015-5-15

Mr mimi 发表于 2015-5-15 16:00
哈哈哈我不入地狱谁入地狱求指点

初飞务必在空旷户外，GPS信号良好情况下，在GPS模式飞行，并且起飞前做完检查之后，保证飞机机尾方向面对飞手，这样起飞后飞手右摇杆的方向直接对应飞机移动的方向。这样可以最大限度减少因飞手掰杆方向失误造成的炸鸡。
像你这样第一次飞就炸两次，没坏真心是运气好了。炸一次就返厂才是正常的。

作者: cheshou 时间: 2015-5-15

还算幸运，飞前一定多多检查！

作者: tianwaifeixian 时间: 2015-5-15
起飞前一定要做好检查，把人为炸鸡的概率降到最低。

作者: alexbin 时间: 2015-5-15
楼主胆子很大，初飞就在室内。。

作者: huanghaomiao 时间: 2015-5-15
这是把悟当bebop这么玩啊~

作者: huanghaomiao 时间: 2015-5-15
谁说悟不结实？站出来~

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15

cheshou 发表于 2015-5-15 16:51
还算幸运，飞前一定多多检查！

是的但好运不是经常有的所以飞前的检查绝对不能偷懒

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15

yiop5qwe 发表于 2015-5-15 16:24
初飞务必在空旷户外，GPS信号良好情况下，在GPS模式飞行，并且起飞前做完检查之后，保证飞机机尾方向面对 ...

多谢指点

因为春季风大当天户外不利飞行所以也是迫不得以选择了室内真的算是幸运的了想想也挺后怕的

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15

tianwaifeixian 发表于 2015-5-15 17:08
起飞前一定要做好检查，把人为炸鸡的概率降到最低。

是的第一次飞的收获就是做好检查一定不能嫌麻烦每次飞都是！

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15

huanghaomiao 发表于 2015-5-15 17:12
这是把悟当bebop这么玩啊~

嘿嘿心疼着呐不过倒是想入一个bebop飞飞

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15

huanghaomiao 发表于 2015-5-15 17:13
谁说悟不结实？站出来~

一说都是眼泪啊多少篮球馆木地板可能起到点作用换了别个地方还真不敢说

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-15

alexbin 发表于 2015-5-15 17:09
楼主胆子很大，初飞就在室内。。

因为当天户外不利飞所以就选择室内了就想大概了解下机器性能结果飞手飞嗨了

作者: panzerelite 时间: 2015-5-16
小心使得万年船。

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-17

panzerelite 发表于 2015-5-16 11:48
小心使得万年船。

是的好运不是经常有的

作者: 18607907 时间: 2015-5-17
飞前安装检查很重要

作者: panzerelite 时间: 2015-5-17

Mr mimi 发表于 2015-5-17 08:10
是的好运不是经常有的

安全第一啊

作者: qa689 时间: 2015-9-18
感谢分享！支持

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)