80639117.qq精灵4 Pro2017-1-9 22:57
1.s900升级E1200后,使用一段时间后,电机减震胶磨损,居然还买不到,好吧,只好全部取消减震,直接固定电机到电机座上,然而震动大小还是和原来一样,且加减震还影响电机效率,说明电机减震不要比要好;
2.关于升级A3最新改进算法的固件后,S900机架明显偏软,并且震动被放大后,导致悬停时整个机架上下剧烈自激,致电400,叫我把感度调低,然而并没有什么L用,解决办法:直接取消云台挂架的减震,改为直接固定,电池和云台一起减震,也就是说,机架的下半部分减震的重量过大,导致震动被放大,这点也是受M600机架结构的启发,然后云台减震用Z15自带的减震球给云台减震,改进后,A3升级最新固件,除动力带宽改为110之外,其他全部默认参数,自激现象消除,云台画面比之前还要稳。
3.关于IMU错误问题,因为换了E1200动力套,电调自作聪明改为了DJI电调,导致IMU错误,改回其他电调选项,一切正常。
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