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标题: 【求助】关于精灵4p强制降落逻辑 [打印本页]

作者: 日天昊 时间: 2017-1-25
标题: 【求助】关于精灵4p强制降落逻辑
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"","url":"","desc":"今晚飞的时候距离一公里高度500 电量还有28％就提示强制降落，不能取消。可是切s档拉回来降落后还有20％多的电。这个强制降落逻辑是怎样的？感觉没必要那么早强制降落啊"}]

作者: Sniper 时间: 2017-1-26
那是你设置的严重低电量吧

作者: qepan0520 时间: 2017-1-26
本帖最后由 qepan0520 于 2017-1-26 11:26 编辑

本帖最后由 qepan0520 于 2017-1-26 11:19 编辑

1.低于严重低电量(/二级低电量)阀值后；
2.以姿态模式进入禁飞区，重新获取GPS数据后；
3.飞行高度过高，且返航点距离飞行器水平位置(20m)过近(不会产生低电量返航)，直接进入强制降落。

！！！需要注意的是"强制降落"时仍可以操作(打杆)以控制飞行器的姿态

作者: 水獺白鷺 时间: 2017-1-26
楼主应该是关了智慧低电量返航才有办法28%还在500m高1KM外吧，看样子是触发了高度判定的閼值，系统判定不降高有可能来不及降回地面就空中断电。这个是没办法取消的。

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