石榴姐超级版主2017-2-1 12:14 楼主,遇到这个问题,降落后找个平整地面校准云台和IMU,再试试看,如果没有问题,可以忽略,建议在风小点的地方飞,尤其是风速大了再加上逆风的话,对云台的电机轴受力会有影响,可能导致修正角度异常等。