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标题: Phantom 2+H3-2D高频震动消除办法 [打印本页]

作者: 皇家狮鹫 时间: 2014-11-27
标题: Phantom 2+H3-2D高频震动消除办法

Phantom 2+H3-2D高频震动，飞机做一下大动作飞行抖动消除

机型：Phantom 2+H3-2D

故障描述：视频画面高频震动，做过一系列的调整无效，高频震动依然存在。起飞一段时间后，Roll轴可能会直接泄力，一段时间后才恢复工作
但是飞机只要做一下大幅度动作以后高频震动消除，Roll轴也不再出现泄力现象。
http://www.tudou.com/v/kLfsMTSDFEU/&resourceId=0_04_02_99/v.swf

（视频引自模友）

分析及结论：
a: 导致云台（Phantom 2+H3-2D）高频震动一般是由于使用中电机和轴承进入了灰尘等异物…云台工作时摩擦过大。
b: 大幅度动作以后高频震动消除这个是因为H3-2D云台没有使用编码器，所有我们在看到云台启动时不用像大云台那样找编码器的零点。
导致了电机转动角度过小，电机驱动器没有找到电机的电零点，所以电机一直处于一个不给力的工作状态中，输出的力矩过小，通入大电流也无法获得足够的力矩，最后电机过热保护。
当云台大幅度摆动时，电机驱动器找到电零点，此时云台处于正常工作状态….

温馨建议：
a: 选择起飞场地上尽量干净点的地方，降落在安全的前提下可以手接。
b: 建议长时间使用的云台建议返厂做清洗处理。
c: 我们会再下个固件中添加包含电零点查找的自检。

作者: 补天士 时间: 2014-11-27
这个问题应该可以帮到很多人

作者: 風城忠仔 时间: 2014-11-27
我的標準版是吃搖頭丸!還是沒解決版大怎辦!
震動粉小了!升級1.7固件也用不了操作下俯仰就會自檢

作者: 独钓 时间: 2014-11-30

这个问题H3-2D的时候横滚爱这样，猛拉一下副翼就好了。我那时就是这样解决的

作者: 314599096@qq.co 时间: 2015-6-20
汪滔的帖子。。

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