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标题: 教你做长航时四轴+续航计算器 [打印本页]

作者: 1032859735@qq.c 时间: 2014-11-27
标题: 教你做长航时四轴+续航计算器
本帖最后由 1032859735@qq.c 于 2014-11-27 16:37 编辑

      为什么长航时必须要4轴呢？相同直径之下,轴数越少桨的覆盖面积就越大,反之轴数越多面积就越小,这个可以自己在纸上划"十"字与"米"字去比比看.简单的说就是...四轴效率一定比六轴或八轴高,轴数越多是为了安全,六轴断一轴只是自旋,八轴要断相邻两轴才会摔,而四轴断任何一轴直接翻车.

   相对的,轴数越多必须消秏更多的电力来增加转速(或加大Pitch)以补覆盖面积的不足.要知道,桨面积越大,效率就越高,所以桨要更大,桨越大则惯性越大.
而多轴是靠转速差来维持姿态稳定,如果桨惯性太大就惨了,飞控通知电调降转,桨没有立即反应姿态,飞控於是通知再降,这下降过头,提速又比小桨慢,於是再提速又提过头,机子会变得非常不稳定.高效会比较难一点,我先大致LH提一下,要先刷BELI（关于blheli的强大自己百度看看。如果不会刷的人回复我你的邮箱，我会发送刷blheli的教程给你）所以大家都说大桨不稳,就是这麽来的.

   这个在以前是无解的,现在已经有解,方法是BLHELI配合桨及重心去找到适当的杀车力道及调试跟反应有关的设定。另一个方法是ESC32闭环控，但是ESC32设计只到5S(我们都是6S),所以暂不讨论。

长航程的重点在轻量+高效+配置与调试.
配置没有很特殊,因为照着这样组也无法达到50分钟,必须仔细看後面的说明,很多地方是用钱也买不到的,必须动手DIY.

一种配置如下:
机架:轴距650mm的四轴
电调:乐天40a
BEC:好盈3A UBEC
马达:T-Motor MN3508-29 380KV
电池:10Ah 6S Lipo

桨:飞越1755(或1555)尖翼
飞控:APM 2.6/2.8+LEA-6H GPS
图传:5.8g TS832 ,接收:23dB大平板
数传:XBee PRO 900MHZ  ,接收:TCP中继
遥控:433Mhz增程

先说轻量,轻量比较容易理解,就是轻...机架轻量(同群的有人做到75g,一般买到的机架300g,也有些500g以上):一台650mm轴距的机架要限制在120g左右,这种机架外面买不到,只能自己做,也不能用管夹,因为一组管夹+螺丝+垫片=8g,马达座2组,中心座2组,一台四轴就要16组,光是管夹就占去128g...
可以用3K碳管+碳布组合的,脚架也是由4层碳布自己成型的,马达座及上板是买飞越680的零件,机架并没有螺丝,所以很轻.就算炸机摔断轴重做也很快,30分钟内要完成,否则碳布接合剂就变石头一样硬了,强度也非常够,大车时速破百没问题,费用除了马达座比较贵,碳管则很便宜.

图距离要多一倍,图传功率必须2.5倍,所以600mw并没有比1200mw少一倍,少掉的距离就用接收来补足.

飞控重量也很重要,例如要玩自动航点,有些飞控+OSD+数传居然高达200多g(简直是我两台空机的重量).

马达就是尽量用轻的就是了.每个零件都轻一些,加起来非常可观,机子不到别人的一半重量,而省下来的重量就全给电池.马达的选择看用途,长航程马达只能用3成力,否则g/w一定低于10(甚至8以下),所以长航程的机子通常能挂载自身重量的数倍,就是动力余量很大,但是相对的马达会更重,所以基准值很难抓.

当然电池也要轻量,不应该用大C数,电池容量用越大的,C数就可以越小,但这边有一个误区要特别注意...理论上C数越低的电池重量越轻,如果你发现C数低重量却没有比较轻,那很有可能是C数没有达标的B/C货,打下来卖的,而且被标上多轴用,于是价格却比高C还贵.
计算器网址http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=cn

作者: DJI-主编老潘 时间: 2014-11-27
作为新手增长知识了：

轴数越多是为了安全,六轴断一轴只是自旋,八轴要断相邻两轴才会摔,而四轴断任何一轴直接翻车.

作者: 补天士 时间: 2014-11-27
帮忙顶一个

作者: 1032859735@qq.c 时间: 2014-11-27

DJI-主编老潘发表于 2014-11-27 15:18
作为新手增长知识了：

dji主编还新手啊

作者: 1032859735@qq.c 时间: 2014-11-27

补天士发表于 2014-11-27 15:23
帮忙顶一个

dji大神来捧场了

作者: 風城忠仔 时间: 2014-11-27
感覺六軸已經夠了!四軸安全上有問題

作者: 1032859735@qq.c 时间: 2014-11-27

風城忠仔发表于 2014-11-27 16:41
感覺六軸已經夠了!四軸安全上有問題

感觉没问题，真正空中掉一轴的有多少

作者: 补天士 时间: 2014-11-27

DJI-主编老潘发表于 2014-11-27 15:18
作为新手增长知识了：

我也学习了

作者: 1528 时间: 2014-11-27
学习了学习了，不过看不懂

作者: 1032859735@qq.c 时间: 2014-11-27

1528 发表于 2014-11-27 22:22
学习了学习了，不过看不懂

谢过帮顶

作者: DJI-主编老潘 时间: 2014-11-27

1032859735@qq.c 发表于 2014-11-27 16:18
dji主编还新手啊

永远在路上。社区很多粉丝其实非常NB，我今天见到一位大哥，4岁开始玩航模，是俺们这里精华帖的常客。。。

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