大疆社区

标题: 解决四轴上大桨不稳的办法 [打印本页]

---

作者: 1032859735@qq.c    时间: 2014-11-27
标题: 解决四轴上大桨不稳的办法


上一帖 教你做长航时四轴+续航计算器 http://bbs.dji.net/forum.phpmod=viewthread&tid=1148&page=1#pid10756  
中已经说明了四轴上大桨不稳的原因，为了让更多人看到，这里再开贴介绍解决办法。


   大桨惯量大，速度不好调整，低kv时更是不好控制转速的变化来控制转速。因此我们需要在电调上下功夫，为了能按自己的要求来调整参数，我们需要刷电调，刷为blheli固件。(刷固件过程较繁琐，这里不介绍，想要教程的回复我你的邮箱，我会发送给你)
   
     刷完以后我们要设置几个参数。
1.Throttle change rate=255   油门反应:提升整体稳定度/反应/抗风能力.


2.Damping force=MediumLow   再生制动,跟煞车类。可解抉大浆反应慢无法迅速反应姿态问题,这个就是打破大浆不稳的传说


3.Demag compensation=1    堵转应变，一旦侦测到堵转现象,会切断一个周期再换相,且接下来会自动把进角拉高（堵转：这是马达在换相后,绕组退磁的时间太长了,无法应付下一次的换相,于是就卡在那边,机身会严重的倾倒,如果运气好则几个周期后恢复正常换相,马达转越慢(大桨)则越容易发生）

好了，设置这几个参数写入就可以了，祝大家玩机愉快，多多支持。

---

作者: 風城忠仔    时间: 2014-11-27
幫頂下!

---

作者: 1032859735@qq.c    时间: 2014-11-27
自顶                                                

---

作者: 补天士    时间: 2014-11-27
帮忙顶帮忙顶

---

作者: wangwei199403    时间: 2014-11-27
帮顶~~~~~

---

作者: wangwei199403    时间: 2014-11-27
话说电调的响应速度和电调本身的性能有关吗？有极限吗

---

作者: 1032859735@qq.c    时间: 2014-11-27

wangwei199403 发表于 2014-11-27 21:51
话说电调的响应速度和电调本身的性能有关吗？有极限吗

极限就是不需要响应时间。

---

作者: wangwei199403    时间: 2014-11-27

1032859735@qq.c 发表于 2014-11-27 22:21
极限就是不需要响应时间。

不会吧，这个和MOS的性能不一样，你测试过吗

---

作者: emailnj@tom.com    时间: 2014-11-29
我水平不到家，完全看不懂，但是 顶是必须的

---

作者: 1032859735@qq.c    时间: 2014-11-29

emailnj@tom.com 发表于 2014-11-29 00:28
我水平不到家，完全看不懂，但是 顶是必须的

谢谢帮顶

---

欢迎光临 大疆社区 (https://bbs.dji.com/)

Powered by Discuz! X3.2