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标题: 讨论讨论有线无人机。 [打印本页]

作者: jingrongren 时间: 2017-3-15
标题: 讨论讨论有线无人机。
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"关于无人机，目前来讲无线有如下好处：\r\n距离远，\r\n方便携带，\r\n\r\n但问题是续航低，悬挂重量低，容易被干扰。\r\n这在一些不需要机动性的场景里，比如消防监控，行业监控，恶劣地形的探索中，有线无人机能更好地适应环境。\r\n\r\n有线机器人能使用更暴力的电机，挂载更暴力的悬挂物，图传更清晰，重量更轻。\r\n\r\n何况，像布线机器人本身就是干布线这种粗活，说明线缆在某种情况下是可控的。\r\n\r\n至于飞上天后线缆的分布问题，那是另外一回事。"}]

作者: 格桑仁青 时间: 2017-3-15
其实一直想，应该开发一种动力风筝，正好和楼主一起开开脑洞——

动力风筝，外观和升空动力与风筝一样，以自然风力抬升至高空。
具备2至4个小功率的螺旋桨调整姿态，保持稳定，具备小范围机动能力。
吊挂小型云台相机用于完成图片和视频拍摄。
依靠牵引绳输送动力并将相机画面以光纤图传至地面控制器。

好处：

首先，因为属于风筝而不是无人机或系留平台，所以在大部分区域不存在法规禁飞问题，只需规避机场等禁止放飞风筝的区域即可。可以满足一些不适合无人机飞行，但又确实需要高位置视频采集的场景，例如公安监控、消防指挥、大型活动拍摄等等。
另外，因为有线缆牵引，所以高度受到一定限制，也不容易出现失控风险，危险性非常低（被风筝砸伤的很少听说吧？），稳定性相对比较好。
再有就是因为有线缆供电和图传，且滞留空中的主要升力来自自然气流，所以可以确保低耗电、长时间滞空，并向地面提供更为清晰稳定的图像。

缺陷：
因为线缆牵引，所以机动范围相对较小。
螺旋桨主要用于调整和稳定姿态，所以在有限的机动范围内移动速度也必然较慢。
因为线缆的重量和长度制约，升空高度必然受到限制，难以飞得很高。
依靠风力升空，风力太小的时候可能难以升空，风力过大可能无法保持姿态受控（赶上大风，其实无人机乃至系留平台也一样控制不住），所以正常工作依赖一定的风力范围（但是毕竟有桨，所以，估计只要不是完全静风，应该都问题不大）

作者: 边走边看 时间: 2017-3-16
用电力无线传输后一切问题就不是问题了

作者: JinMingze 时间: 2017-3-16
那不就是放风筝？

作者: fans24473c41 时间: 2017-3-17
问题是野外哪里取电呢？难道把车发起供电？如果用无人机拉16awg以上的供电线，也需要的动力并不小

作者: 格桑仁青 时间: 2017-3-17
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1475388&ptid=116846" target="_blank"><font color="#5c5c5c">fans24473c41</font><font color="#5c5c5c">Mavic Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-3-17 13:10</font></a>
问题是野外哪里取电呢？难道把车发起供电？如果用无人机拉16awg以上的供电线，也需要的动力并不小</blockquote></div>野外可以考虑车载电源或者比较大的电池组，只要供电设备不用上天，可想的办法就多得是了，怎么都比无人机挂载的那点儿锂电池或者燃油动力要续航持久。而且风筝方案的应用场景八成不是针对野外而是针对市区甚至人口密集区域这类不便使用无人机的地方，直接连固定电源或许都是可行的

而且升力来自于自然风力，仅仅是拍摄和姿态螺旋桨的电量消耗非常有限，应该用不到16A的线缆。现在的大型风筝经常拽着一串LED跑马灯上天，估计动力风筝设计合理的话，加上信号传输的光纤，线缆比LED灯串也重不了多少。

作者: 天空的马赛克 时间: 2017-3-18
不玩有线的...

作者: fans24473c41 时间: 2017-4-13
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1476747&ptid=116846" target="_blank"><font color="#5c5c5c">格桑仁青</font><font color="#5c5c5c">Mavic Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-3-17 21:34</font></a>
野外可以考虑车载电源或者比较大的电池组，只要供电设备不用上天，可想的办法就多得是了，怎么都比无人机挂载的那点儿锂电池或者燃油动力要续航持久。而且风筝方案的应用场景八成不是针对野外而是针对市区甚至人口密集区域这类不便使用无人机的地方，直接连固定电源或许都是可行的

而且升力来自于自然风力，仅仅是拍摄和姿态螺旋桨的电量消耗非常有限，应该用不到16A的线缆。现在的大型风筝经常拽着一串LED跑马灯上天，估计动力风筝设计合理的话，加上信号传输的光纤，线缆比LED灯串也重不了多少。</blockquote></div>第一，你自己说了，风不太大的时候，基本全靠浆动力，不需要足够的供电？
第二，除了春季，你还能看到多少放风筝的？多数时候的风力是乱向的，根本不能作为动力源！
第三，风力不可控，要像无人机一样可控，需要的动力可能比普通无人机更大！难道像风筝一样飞哪里全看风的心情就能完成任务？或者说为了飞一个地方选址先跑至少几公里你认为可以接受？

作者: 格桑仁青 时间: 2017-4-14
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1558403&ptid=116846" target="_blank"><font color="#5c5c5c">fans24473c41</font><font color="#5c5c5c">Mavic Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-4-13 17:27</font></a>
第一，你自己说了，风不太大的时候，基本全靠浆动力，不需要足够的供电？
第二，除了春季，你还能看到多少放风筝的？多数时候的风力是乱向的，根本不能作为动力源！
第三，风力不可控，要像无人机一样可控，需要的动力可能比普通无人机更大！难道像风筝一样飞哪里全看风的心情就能完成任务？或者说为了飞一个地方选址先跑至少几公里你认为可以接受？</blockquote></div>第一，当然需要足够供电，那么相比之下，有线供电（哪怕这线比较纤细）比较稳定持久低负载呢，还是机身携带电池升空比较稳定持久低负载呢？风力微弱时，只要有风，那只是增大电力消耗而已，靠桨动力辅助起飞，送入比较高的位置后风力必然增大，也就没啥问题了。当然静风条件无法飞行，这是可以接受的制约条件。

第二，如果风不能作为动力源，那么些风筝是咋飞上天之后又平稳降落的捏？其实风是一样的风，春季放风筝一方面是一种习俗，另一方面是因为夏天和秋天比较晒，而冬天比较冷。其实风筝挂上LED灯串便于夜晚观察之后，夏季和秋季晚上放风筝的人有的是。另外您可以多观察一下风筝，多数情况下，放飞到50米以上之后，风筝的高度基本是稳定的，可以通过收放风筝线自如控制。增加了螺旋桨辅助控制的话，应该会更加稳定才对。姿态方面不稳定的主要是风筝的左右横向摇摆，这种摇摆，我认为飞控系统通过螺旋桨的动作是可以自动调整补偿的，原理应该与多轴飞行器补偿漂移和风力干扰的方式差不多。

第三，虽然对于“极端天气”的界定不同，但任何飞行器都有其局限性，所以静风无法飞行，风力过大时难以控制，这都是合理的。喷气式战斗机也不能真正实现任何天候适航。我在第一个贴就说了“赶上大风，其实无人机乃至系留平台也一样控制不住”。螺旋桨作为姿态调整，多数风力情况下应该可以Hold住，如果开发足够到位的话，或许可适应的风力范围比无人机还要宽一些。

上几个图片进一步启发一下........这款可是真实存在的飞行器哦

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