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标题: 为大疆M600点赞!!! [打印本页]

作者: 64899385@qq.com    时间: 2017-3-18
标题: 为大疆M600点赞!!!
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作者: Garhong    时间: 2017-3-19
真幸运,发生事故的时候飞机负载不重,还能救得回来。如果负载再重一些就可能会自旋,要控制回来就困难了。
作者: 64899385@qq.com    时间: 2017-3-19
负重了,一出现问题,立马抛了。所以不断的自己升高到稳定
作者: NBDJI    时间: 2017-3-19
杀鸡用牛刀
作者: 用户名显示出错    时间: 2017-3-19
无图无真相。
作者: 夏清    时间: 2017-3-19
感谢您的支持,还好有惊无险
作者: Garhong    时间: 2017-3-19
本帖最后由 Garhong 于 2017-3-19 18:33 编辑
64899385@qq.com悟12017-3-19 08:51
负重了,一出现问题,立马抛了。所以不断的自己升高到稳定
呃,很难得的一个实践。M600 先是突然断桨,动力以及平衡突变,然后又负载突变,在这种情况下拔高若干米,10s 左右恢复可控,嗯,那么我猜想几点,A3 的算法应该是用了自适应控制算法了,如果是普通 PID 这种工况突变怕早就炸鸡了。

但是我又看过一些 L1 自适应算法的资料,收敛时间 10s 是不是有点慢了,难不成 A3 用的不完全?混合算法,这个只能等大神解答了。
作者: 64899385@qq.com    时间: 2017-3-20

作者: 64899385@qq.com    时间: 2017-3-20

作者: 64899385@qq.com    时间: 2017-3-20
实际上是三对都有问题
作者: 觅路山杨    时间: 2017-3-23
我有一架m600想转让,试飞过几次,机器9.999成新,有需要的私聊,价格公道童叟无欺!

作者: Éclat_flyer    时间: 2017-3-24
为什么会突然升高?负载有变化吗?
作者: 64899385@qq.com    时间: 2017-3-25
Éclat_flyer精灵4 Pro2017-3-24 10:11
为什么会突然升高?负载有变化吗?
对,堵在有变化,升高估计就是在自己算算法
作者: Éclat_flyer    时间: 2017-3-26
64899385@qq.com悟12017-3-25 22:00
对,堵在有变化,升高估计就是在自己算算法
哦,是突然抛掉负载,然后开始升高了吗?
作者: 狂怒Drone    时间: 2017-3-30
该来张照片或视频,翼多了的优势




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