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标题: 夏清快看，小悟坠机！请给个答复 [打印本页]

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-5-30
标题: 夏清快看，小悟坠机！请给个答复

先看飞行数据吧！

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI0OTIzNjU5Ng==/v.swf

问题概述：
昨天下午第四次起飞，电池99%，循环次数18。
一切检查正常，起飞。飞到高度33米，距离290米时候。app黑屏，看见飞机直线往下掉。
立马上车追过去，期间app提示：电池电压过低，降落。当时飞机已经掉下去了，才提示。
经过大概半小时的抢救，飞机拿下来了，电池一直通电状态。电机座烧毁严重，发出橡胶的臭味

飞机挂在竹子上了，下面就是河流。不幸中的万幸，没有掉在高速路上和河里！！！

挂在茂密的竹林里，砍了十几条竹子才取下来

破损情况，三个电机座不同程度溶了，蛋蛋外罩碎裂，电池剩余70%。四个桨没有破损，螺旋桨卡扣掉了一个

碎裂的蛋蛋，云台外表正常，但一直没有通电测试，怕二次损伤

连接处，避振球两个掉落，排线都掉了

受损最严重电机座，右后电机

其他电机座不同程度溶解

电池剩余电量

作者: ZQGAN 时间: 2015-5-30
感觉好像撞到东西了

作者: Lucien 时间: 2015-5-30
一个是电池没保养好？在一个我看好像是飞机是不是切到视觉定位了。当时飞机离竹子多高？

作者: Azw-DJI-Sky 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138469&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">ZQGAN 发表于 2015-5-30 10:03</font></a></font>
感觉好像撞到东西了</blockquote></div>你知道说完这句话的影响吗

作者: 5938743.qq 时间: 2015-5-30
我觉得也是撞到什么了~~~~~~~~所以没事不要玩超视距

作者: Azw-DJI-Sky 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138497&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">Lucien 发表于 2015-5-30 10:43</font></a></font>
一个是电池没保养好？在一个我看好像是飞机是不是切到视觉定位了。当时飞机离竹子多高？ ...</blockquote></div>你的悟在飞行中怎么样切换成视觉定位

作者: 119540973@qq.co 时间: 2015-5-30
玩几次要完全充放一次。因为电池太智能了

作者: Azw-DJI-Sky 时间: 2015-5-30
唯一能救你的就是你说的《电池电压过低，降落》这个证据充分的话，无疑是电池误报导致。APP黑屏我遇到过但没有说强制降落，小悟仍然坚挺等着我接上信号

作者: community_user_ 时间: 2015-5-30
有视频的话，是撞东西还是电池误报，一目了然

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138501&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">5938743.qq 发表于 2015-5-30 10:48</font></a></font>
我觉得也是撞到什么了~~~~~~~~所以没事不要玩超视距</blockquote></div>没有超视距，我都看着飞机掉下来的

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138510&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">Azw-DJI-Sky 发表于 2015-5-30 10:57</font></a></font>
唯一能救你的就是你说的《电池电压过低，降落》这个证据充分的话，无疑是电池误报导致。APP黑屏我遇到过但 ...</blockquote></div>但是当时屏幕显示的在app数据没有显示，提示和起落架上升下降那种提示，一闪而过的

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138513&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">borneol@21cn.co 发表于 2015-5-30 11:03</font></a></font>
有视频的话，是撞东西还是电池误报，一目了然</blockquote></div>掉下来那个视频打不开，正在想办法恢复看看

作者: Azw-DJI-Sky 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138519&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">270741049@qq.co 发表于 2015-5-30 11:05</font></a></font>
但是当时屏幕显示的在app数据没有显示，提示和起落架上升下降那种提示，一闪而过的
...</blockquote></div>请楼主致电400，倒数据给售后吧，你唯一能的救命稻草~！

作者: yklee@21cn.com 时间: 2015-5-30
赶紧倒数据给DJI吧，也许能换个新的呢

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-30
这个还真得好好排查一下原因为数不多的电机座发生热熔的的持续关注！

作者: hztv 时间: 2015-5-30
表示慰问！要有飞行数据，DJI才能有说法。

作者: ZQGAN 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138500&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">Azw-DJI-Sky 发表于 2015-5-30 10:46</font></a></font>
你知道说完这句话的影响吗</blockquote></div>视频1分40秒时：飞机高度33米、上升下降速度0、飞行速度7.1米／秒、电池90%
视频1分41秒时：飞机高度－16米、上升下降速度16.8米／秒、飞行速度7.4米／秒、电池90%

高度出现负数上升下降数据没有出现负数怀疑飞机已经翻转，当时电池90%显然是带动的，过程飞机反馈信号正常。

楼主没有把出事地点环境提供参考，看到的只有视频里面的数据，飞机为什么会突然翻转呢？撞到东西只是我个人猜想罢了。

作者: yingshihangpai 时间: 2015-5-30
慰问一下找出原因

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-5-30

飞行环境，坠毁那段视频打不开

作者: Mr mimi 时间: 2015-5-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138568&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">ZQGAN 发表于 2015-5-30 11:34</font></a></font>
视频1分40秒时：飞机高度33米、上升下降速度0、飞行速度7.1米／秒、电池90%
视频1分41秒时：飞机高度－16 ...</blockquote></div>是的分析有道理电机座热熔应该是飞行器的螺旋桨被外部物体卡住无法转动而电机没锁死造成的

高空如果出现失控侧翻要么受外力原因要么机器本身原因建议还是导出数据排查

撞东西不是不可能今早飞的时候还被大鸟追着跑唉

作者: 19239999622@139 时间: 2015-5-30
电机底座烧熔无法理解，断电时最起码的保护吧

作者: 飘哥 时间: 2015-5-30
感觉低空飞行危险系数更高。

作者: 早起的虫子 时间: 2015-5-30
小悟用户持续关注，个人感觉电机做自熔，应该会与外力阻挡有关。但是小悟是挂在竹子上的，怎么镜头会碎裂如此严重？

作者: 18607907 时间: 2015-5-31
密切关注

作者: 183852248@qq.co 时间: 2015-5-31
我仔细看了一下楼主的飞行数据，经我推测，是飞到竹子上的时候，飞机启动了视觉超声波定位系统。
可以看视频1分41秒，数据显示负30米！这是因为飞机飞到竹子上面，高度过低，挨着竹子，气流造成了竹子的晃动，导致视觉超声波定位系统出错……

大概是这样的。

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-6-1
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138620&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">Mr mimi 发表于 2015-5-30 12:30</font></a></font>
是的分析有道理电机座热熔应该是飞行器的螺旋桨被外部物体卡住无法转动而电机没锁死造成的

高空如果出 ...</blockquote></div>挂在竹子上的时候不动了，然后遥控没有反应

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-6-1
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=138850&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">飘哥发表于 2015-5-30 16:03</font></a></font>
感觉低空飞行危险系数更高。</blockquote></div>低空不可预知的危险也多

作者: 夏清 时间: 2015-6-1
楼主您好，请问您是否方便留下联系方式，我们会协助您导出飞行数据，分析事故原因并解决此事。

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-6-3
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=141429&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">夏清发表于 2015-6-1 16:19</font></a></font>
楼主您好，请问您是否方便留下联系方式，我们会协助您导出飞行数据，分析事故原因并解决此事。 ...</blockquote></div>15016248972

作者: 夏清 时间: 2015-6-3
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=143665&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">270741049@qq.co 发表于 2015-6-3 08:45</font></a></font>
15016248972</blockquote></div>好的，已收到，稍后会与您取得联系。

作者: 2402583580@qq.c 时间: 2015-6-3
楼主节哀

作者: fengxiang79 时间: 2015-6-3
会不会是电机座里面有短路？然后电压突降，高热量使得电机座融化。

作者: xsj_boss@yahoo. 时间: 2015-6-4
关注下，这个情况蛮特殊

作者: 271090465@qq.co 时间: 2015-6-4
楼主你撞竹子了吧，视频里面你肯定看到了有竹子，在前3秒左右你在尝试修方向躲过竹子，结果还是撞上了，飞机肯定空翻了一下，导致高度瞬间是负数，然后你拉了一下油门，那个时候螺旋桨已经卡在了竹子上，所以你才说飞机没有反应，至于为什么电机座热熔掉，飞过飞机的都知道，降落之后，要把油门拉倒低，电机才会停转，所以当时飞机视觉定位虽然判断有东西还停了，但是你油门之前拉了一次，结果还没放到最低，油门应该默认怠速，这就是为什么电机座熔了的原因。大概就这样吧，还有为什么是一个电机座熔了，仔细看了你飞机最后的照片，飞机是需要右后电机来维持机身自稳的，大家都懂咯~~

作者: 270741049@qq.co 时间: 2015-6-6
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=145413&ptid=12074" target="_blank"><font color="#999999">271090465@qq.co 发表于 2015-6-4 12:08</font></a></font>
楼主你撞竹子了吧，视频里面你肯定看到了有竹子，在前3秒左右你在尝试修方向躲过竹子，结果还是撞上了，飞 ...</blockquote></div>没有看到当时情况好像你很清楚似的，高度33米，早超过竹林高度。不清楚情况别盲目猜测

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