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标题: 飞行原理及飞行动作 [打印本页]

作者: xiebai 时间: 2015-6-3
标题: 飞行原理及飞行动作

四旋翼飞行器的模式：

大疆四旋翼飞行器采用的是X模式的飞行。它的特点是动作灵活，X的开口方向便于镜头的安放。不会使得机翼遮挡镜头。

四旋翼飞行的1、3号电机做顺时针旋转时，2、4 电机做逆时针旋转。

一，垂直上升运动；当四个电机同时增加输出功率，向上的拉力增加。飞机垂直上升。反之，四个电机同时减少输出功率，向上的拉力减小。飞机垂直下降。当上升拉力与飞机自重相等时，飞机处于悬停状态。

二，前进和后退运动；3、4号电机输出功率增加，1、2 电机输出功率不变。飞机向前飞行。此时飞机的姿态是3、4电机平面高于1、2电机平面。飞机后退飞行。此时飞机的姿态是3、4电机平面低于1、2电机平面。

三，侧面飞行；1、4号电机输出功率增加，2、3 电机输出功率不变。飞机向右飞行。2、3号电机输出功率增加，1、4 电机输出功率不变。飞机向左飞行。此时的机体也会产生如同前飞，后飞一样姿态变化。

从此就可以看出云台在飞行中保持画面平稳的重要性了。

四，机头旋转：旋翼转动会产生与转动方向相反的扭矩。为了克服扭矩的影像，四个旋翼，两个正转，两个反转。使得四个旋翼产生的扭矩平衡。使得四旋翼飞行器不发生转动。这是四旋翼飞行器比较稳定的主要原因。而，机头转动。就是利用扭矩的结果。在1、3电机增加输出功率（转速增加），2、4电机减小输出功率时（转速下降）。由于扭矩的作用，机头向左偏。反之，机头向右偏。

机头的偏转犹如汽车的方向盘决定着飞行的方向。

单独的操作，即单独的上升、下降，前进、后退、旋转都可以轻易的学会。重要的是操作杆的复合操作，控制飞机的飞行。由于需要有拍摄的工作，机头的指向也是很重要的。

A，复合起降；机头向前，左手加油门控制飞机起飞，同时右手前推。飞机是斜上起飞姿态。同样下降，也可以做此复合动作，飞机机头向自己时，左手减油门，右手前进。飞机从高处斜下降落。

B，涮锅；这是一个比较常用的复合动作，为的是镜头始终指向被摄体做环绕飞行。

（美国手）

逆时针旋转时；两杆同时向外打杆。

顺时针旋转时；两杆同时向内打杆。

解释：右手向外打杆，飞机是侧飞。左手向外打杆，机头向左偏转。此时，控制机头的偏转角度，决定涮锅的半径的大小。顺时针旋转道理相同。

其实，飞“8字”也就是顺时针飞一圈在逆时针飞一圈。

飞行原理及飞行动作.pdf

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作者: xiebai 时间: 2015-6-3
用wps做的示意图。可是展现不出来。于是在后面加了pdf文件。对不起！添麻烦了。

作者: zhgzhg 时间: 2015-6-3
谢谢楼主的分享，很有用的基础理论，下载仔细研读。

作者: cygyy 时间: 2015-6-3
谢谢楼主的教程，认真学习了

作者: 八筒会儿 时间: 2015-6-3
这不就是说明书吗

作者: zcmok 时间: 2015-6-3
不错，重原理掌握更利于操控！！！谢谢！！！收藏了。

作者: ferr 时间: 2015-6-3
好教材！！！感谢楼主。收藏了

作者: 北辰 时间: 2015-6-3
楼主高啊

作者: 北辰 时间: 2015-6-3
理论功底深厚

作者: japphell 时间: 2015-6-4

科学理性

作者: 莫鹏飞飞 时间: 2015-6-5
还是不错的啊

作者: fox航拍 时间: 2015-6-6
谢谢楼主，下午就去练习刷锅

作者: Merlin 时间: 2015-6-6
谢谢楼主分享

作者: 543043909@qq.co 时间: 2015-6-8
精灵3 不能控制摄像头怎么刷

作者: xiebai 时间: 2015-6-9
讲的是飞机机头对准被摄体，做“涮锅”飞行，达到拍摄效果。

作者: lixuegang8 时间: 2015-6-10
为什么我感觉刷锅是两手同方向呢？
右转+右方向才能顺时针呀

作者: xiebai 时间: 2015-6-11
你的右转+右方向，是能顺时针转，可是你的机头是向外的，不是“涮锅”。

作者: qa689 时间: 2015-11-16
路过支持一下。

作者: 小宇宙飞行一号 时间: 2017-9-13
这个非常实用，感谢原理的分享

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