大疆社区

标题: P2跟P3电磁干扰判定有点大 [打印本页]

作者: csliaw 时间: 2015-6-6
标题: P2跟P3电磁干扰判定有点大
本帖最后由 csliaw 于 2015-6-6 09:28 编辑

之前的两架P2没事就在客厅飞。P3却一直显示需电磁校正，然后摄像机就直接歪头抗议，连起动都不给起动。
怎么校正都没用，换到另一间房间就没问题，这是表示P3比P2对电磁干扰更敏感吗？那这样是否飞行中受干扰机会更高？

补充：
刚在大楼5楼的大花园测试。有些地方一直要指南针校正，而且如何校正都没用。换个地方就没问题，然后在这上千平米的大花园，边走边飞，有室内也有室外，果然Ipad上的提示一直在变，一下有GPS一下切姿态，只有很低的时候（30～50公分左右）才会出现指南针校正，飞行中耶怎么校正，不理它，拉高就没事。不知道在空中出现指南针校正时，对实时飞行是什么？该不会直接炸机吧。
不过它的视觉定位，在花园有屋顶收不到GPS时，真的非常准，动都不动，这中间一直走一下有GPS一下没有，并没有之前有位网友所说，从室外有GPS一进室内没GPS时直接飞高炸机的问题。（估计这状况是因忽然变暗，紧张导致的操作失误）
视觉定位时在高高低低的花圃上，也没有忽高忽低的问题。从地面经过1.5米高的桌子，并不会升高1.5米，而是高度不变，但从1.5米高的桌子飞到地面，确实略降一点高度。整体而言视觉定位在地面纹理复杂，光线充足下，确实很可靠。

作者: community_user_ 时间: 2015-6-6
P3灵敏得多。。。也只有地磁更加灵敏的P3和I1，才能及时在地磁干扰场景下退出参与姿态控制，确保飞行器不发疯。。。

作者: ntrbzjj 时间: 2015-6-6
楼主理解有误，视觉定位不管高度，而只管同一平面上的定位，确保飞机不在水平面有大的漂移。高度定位是超声波参与的。

作者: csliaw 时间: 2015-6-6

ntrbzjj 发表于 2015-6-6 09:48
楼主理解有误，视觉定位不管高度，而只管同一平面上的定位，确保飞机不在水平面有大的漂移。高度定位是超声 ...

是超声波没错。这个我知道，只是他工作时是跟视觉定位同时，故我没特别写!

作者: 夏清 时间: 2015-6-8
楼主您好，当飞机指南针异常时，建议您更换场地，精灵3在判断指南针异常时会停止指南针模块参与工作，确保飞行安全。

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)