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标题: 精灵3室内姿态飞向右前方漂移 [打印本页]

作者: ntrbzjj 时间: 2015-6-6
标题: 精灵3室内姿态飞向右前方漂移
精灵3 HD版，今天测试室内用姿态模式飞，发现飞机始终往右前方漂移，必须手动纠正才能确保航线……

这是飞机不平衡吗？不应该啊

作者: 小一 时间: 2015-6-6
离地面大概多少米哇？视觉和超声波定位的指示灯闪烁正常否？

作者: 小一 时间: 2015-6-6
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=147957&ptid=13062" target="_blank"><font color="#999999">ntrbzjj 发表于 2015-6-6 11:06</font></a></font>
你没看懂，已经去除了定位，纯姿态模式飞的。</blockquote></div>姿态模式下飞机肯定会有一定飘的。。。这个很正常。。。如果有风飞机会随风飘动，姿态模式只能保证飞机姿态的相对平衡。但精准悬停很难。

作者: 大同视野 时间: 2015-6-6
室内回风一般都很大, 姿态模式飞行出现飘移很正常的

作者: yuchenwu.sina 时间: 2015-6-6
飞行器没有绝对的平衡，室内有乱流，所以：室内飞行有漂移是必然的。那就是为什么要采用视觉定位和超声波测高的原因。
如果，不需要这个东西就能够做到不漂移，那大疆的决策者不是脑残吗？

作者: ntrbzjj 时间: 2015-6-6
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=148024&ptid=13062" target="_blank"><font color="#999999">yuchenwu.sina 发表于 2015-6-6 11:34</font></a></font>
飞行器没有绝对的平衡，室内有乱流，所以：室内飞行有漂移是必然的。那就是为什么要采用视觉定位和超声波测 ...</blockquote></div><font size="4">室内如果有乱流，而且足以对飞机产生影响，那也该无固定方向乱漂移。我之前玩自组的飞机，都能做到无固定方向漂移，这才是正常现象。</font>
<font size="4">但固定在一个方向上移动，那其实不是什么漂移，而是偏飞……</font>
<font size="4">我想，对于精灵这样从生产线下来的量产商品化飞机，出现偏飞是在意料之外。</font>
<font size="4">当然，偏飞可以通过定位来弥补，但我想这应该是会消耗能量的。</font>
<font size="4">欢迎大家讨论！</font>

作者: chary 时间: 2015-6-6
你起飞前地面不平

作者: qqtest 时间: 2015-6-6
离了几米高还能感受到飞机桨叶的风力，如果高度不够，自身的风力也有可能产生飘移。
你可以在原地把机头掉转过来，看看是不是还是那个方向，如果是的话可能偏飞，可以校准下IMU，参考下论坛上的方法。

作者: 小一 时间: 2015-6-6
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=148024&ptid=13062" target="_blank"><font color="#999999">yuchenwu.sina 发表于 2015-6-6 11:34</font></a></font>
飞行器没有绝对的平衡，室内有乱流，所以：室内飞行有漂移是必然的。那就是为什么要采用视觉定位和超声波测 ...</blockquote></div>我个人很认同这个看法~

作者: 263165@qq.com 时间: 2015-6-6
姿态模式有漂移很正常

作者: oО 起點 Оo 时间: 2015-6-6
您那是正常现象，毕竟是在室内，无GPS卫星下，肯定是会飘得。

作者: ntrbzjj 时间: 2015-6-7
唉，你们都没看懂。漂移正常，但不应该往一个方向偏飞

作者: wuzetao14@vip.q 时间: 2015-6-9
姿态模式和那些电子干扰都有关系把无论哪一个方向都往一个方向偏飞证明有干扰咯 - -而且就是那个方向的干扰

作者: ntrbzjj 时间: 2015-6-10
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">wuzetao14@vip.q 发表于 2015-6-9 19:38</font>
<font color="#999999">姿态模式和那些电子干扰都有关系把无论哪一个方向都往一个方向偏飞证明有干扰咯 - -而且就是那个方向的干 ...</font></blockquote></div>你确定？

作者: yuchenwu.sina 时间: 2015-6-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=152439&ptid=13062" target="_blank"><font color="#999999">wuzetao14@vip.q 发表于 2015-6-9 19:38</font></a></font>
姿态模式和那些电子干扰都有关系把无论哪一个方向都往一个方向偏飞证明有干扰咯 - -而且就是那个方向的干 ...</blockquote></div>
干扰源的位置与干扰后的结果完全不是一回事。——误导！

作者: tpwxg 时间: 2015-6-18
我和你一模一样，都是往右偏，同一位置，换个方向，还是往右，这说明不是其他干扰的问题，大家讨论，看看客服什么意见，P3P机型

作者: ntrbzjj 时间: 2015-6-19
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=164023&ptid=13062" target="_blank"><font color="#999999">tpwxg 发表于 2015-6-18 20:33</font></a></font>
我和你一模一样，都是往右偏，同一位置，换个方向，还是往右，这说明不是其他干扰的问题，大家讨论，看看客 ...</blockquote></div>情况完全一样，姿态模式，没有任何的定位，干扰难以自圆其说

作者: yxc1227 时间: 2015-8-5
今天刚到货的P3P..作为新手很大胆的在室内玩,然后出现了lz描述的悬停偏飞现象,一下子没控制住撞墙了...然后打断了一个桨叶

作者: ntrbzjj 时间: 2015-8-10
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=222336&ptid=13062" target="_blank"><font color="#999999">yxc1227 发表于 2015-8-5 22:59</font></a></font>
今天刚到货的P3P..作为新手很大胆的在室内玩,然后出现了lz描述的悬停偏飞现象,一下子没控制住撞墙了...然后 ...</blockquote></div>新手还是不要在室内玩

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