大疆社区

标题: 已解决~A3 PRO+E5000 高速降怠速电机同时抽动 [打印本页]

作者: Frantecy 时间: 2017-6-2
标题: 已解决~A3 PRO+E5000 高速降怠速电机同时抽动
本帖最后由 Frantecy 于 2017-6-3 14:06 编辑

[{"nameindex":"_1_1","type":1,"url":"","desc":"E5000 \u4e13\u4e1a\u7248\r\n\u673a\u81c2\u78b3\u7ba1 30*27\r\n\u4e2d\u5fc3\u7248\u5c3a\u5bf8400*400 \u539a2.0\r\n\u8f74\u8ddd 1995 \r\n8\u8f74\r\n\r\n\u95ee\u98981. \r\n\u6628\u5929\u5df2\u7ecf\u548c400\u8054\u7cfb\u4e86\uff0c\u73b0\u5728\u5e76\u6ca1\u6709\u5f88\u597d\u7684\u89e3\u51b3\uff0c\u4e00\u5f00\u59cb\u7528LB2\uff0c8\u4e2a\u7535\u673a\u542f\u52a8\u5230\u6b63\u5e38\u6020\u901f\uff0c\u5f80\u4e0a\u7ee7\u7eed\u63a8\u6cb9\u95e8\uff0c8\u4e2a\u7535\u673a\u4f1a\u540c\u65f6\u5171\u632f\u6296\u52a8\uff0c\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u6c7d\u8f66\u9ad8\u901f\u6321\u6302\u4f4e\u901f\u6321\u4e00\u6837\u5171\u632f\u51e0\u79d2\uff0c\u7136\u540e\u8f6c\u901f\u4e0a\u53bb\u540e\u6b63\u5e38\uff1b\r\n\u5f53\u9ad8\u901f\u964d\u5230\u4e2d\u7acb\u70b9\u6020\u901f\u65f6\uff0c\u4e34\u754c\u6020\u901f\u65f6\u4f1a\u53d1\u751f\u4e00\u6b218\u4e2a\u7535\u673a\u7684\u540c\u65f6\u5171\u632f\uff0c\u51e0\u79d2\u540e\u6b63\u5e38\uff0c\u611f\u89c9\u7ebf\u6027\u5e76\u4e0d\u597d\u3002\u7535\u673a\u4e3a\u7a7a\u8f7d\u6d4b\u8bd5\u3002\r\n\u636214SG\u7528SUBS\uff0c\u8fc7\u6020\u901f\u8fdb\u9ad8\u901f\u5171\u632f\u597d\u8f6c\uff0c\u51cf\u901f\u5230\u6020\u901f\u8fd8\u4f1a\u51fa\u73b0\u5171\u632f\uff0c\u5c31\u50cf\u7d27\u6025\u5239\u8f66\u6ca1\u8e29\u79bb\u5408\u8fd8\u6ca1\u7184\u706b\uff0c\u8f66\u5b50\u6296\u4e00\u6837\uff0c\u8fd9\u79cd\u5171\u632f\u5df2\u7ecf\u5bfc\u81f4\u4e2d\u5c0f\u677f\u4e25\u91cd\u9707\u52a8\u4e86\u3002\r\n\r\n\u8bd5\u98de \uff1a\u8fd9\u79cd\u8f74\u8ddd\uff0c\u6cb9\u95e8\u611f\u5ea6\u4e00\u5f00\u59cb\u662f100 \uff0c\u4f1a\u4e0a\u4e0b\u98a0\uff0c\u7531\u4e8e\u98de\u8d77\u676510\u51e0\u79d2\u5c31\u4e0b\u66b4\u96e8\uff0c\u505c\u6b62\u4e86\u6d4b\u8bd5\uff0c\u611f\u5ea6\u8c03\u5230\u591a\u5c11\u5df2\u7ecf\u8ba1\u7b97\u8fc7\u4e86\uff0c\u8c03\u6574\u540e\u5e94\u8be5\u6ca1\u6709\u95ee\u9898\u3002\r\n\r\n\u95ee\u98982.\r\n\u63a5\u8fd1\u4e34\u754c\u6020\u901f8\u4e2a\u7535\u673a\u5171\u632f\u7684\u95ee\u9898\u548c\u4e00\u4e9b\u5176\u4ed6\u4f7f\u7528E5000\u5382\u5bb6\u6c9f\u901a\u4e86\u4e0b\uff0c\u53cd\u9988\u53bb\u5e74\u4e5f\u51fa\u73b0\u8fc7\uff0c\u4eca\u5e74\u5347\u7ea7\u7535\u8c03\u56fa\u4ef6\u4f1a\u597d\u8f6c\uff0c\u6628\u5929\u5546\u57ce\u4e70\u7684\u5347\u7ea7\u5668\uff0c\u7136\u540e\u5347\u7ea7\uff0c\u6211\u5c31\u90c1\u95f7\u4e86\u3002\r\n\r\n\u65e0\u9650\u5faa\u73af\u5347\u7ea7\u3002\r\n\u5373\uff1a\u56fa\u4ef6\u663e\u793a\u5347\u7ea7\u6210\u529f\u540e\uff0c\u65ad\u7535\u518d\u901a\u7535\uff0c\u8fd8\u662f\u663e\u793a\u6ca1\u5347\u7ea7\u4e4b\u524d\u7684\u7248\u672c\u53f7\uff0c\u8fd8\u53ef\u4ee5\u70b9\u51fb\u5347\u7ea7\uff0c\u5468\u800c\u590d\u59cb\u3002\r\n\u8bbe\u5907 LOADER \u56fa\u4ef6 \u6700\u65b0\u56fa\u4ef6\r\nESC 1.0.0.16 1.0.0.3 1.0.0.3\r\nESC \u6307\u7684\u54ea\u4e2a\uff1f \u6211\u73b0\u5728\u7684\u7248\u672c\u53f7\uff1f 1.0.0.3\r\n \u8fd8\u662f\u5347\u7ea7\u5668\u7684\u7248\u672c\uff1f\r\n\u8c03\u53c2\u8f6f\u4ef6\u6700\u597d\u5199\u7684\u6e05\u695a\uff0c\u4e0d\u8981\u8ba9\u5ba2\u6237\u731c\u3002\u3002\u3002\r\n\u95ee\u4e86400\uff0c400\u8bf4\u4e5f\u4e0d\u6e05\u695a\uff0c\u6211\u4eec\u77e5\u9053E5000\u662f\u5927\u7586\u5916\u5305\u56e2\u961f\u505a\u7684\uff0c\u8ba9\u6211\u4eec\u8054\u7cfb\u7ecf\u9500\u5546\uff0c\u7ecf\u9500\u5546\u4e5f\u4e0d\u77e5\u9053\uff0c\u8fd9\u5c31\u90c1\u95f7\u4e86\u3002\u8fd8\u6709\uff0c\u4e3a\u5565\u8bf4\u660e\u4e66\u91cc\u5199\u53ef\u4ee5\u9009\u914d\u667a\u80fd\u7535\u8c03\u4e13\u7ebf\u5668\uff0c\u7136\u540e\u5546\u57ce\u91cc\u5374\u6ca1\u6709\uff0c\u7ecf\u9500\u5546\u4e5f\u6ca1\u6709\uff0c400\u8bf4\u5728N3\u91cc\u6807\u914d\uff0c\u53ef\u6211\u4e70\u7684A3 PRO\u91cc\u5c31\u6ca1\u6807\u914d\u3002","imgsrc":"static\/image\/text.jpg"},{"nameindex":"_2_307865","type":2,"url":"201706\/02\/221715vz68lvurd6656m91.jpeg","desc":"","imgsrc":"201706\/02\/221715vz68lvurd6656m91.jpeg"},{"nameindex":"_2_307871","type":2,"url":"201706\/02\/222001wnhnqqqjtqgtqg9r.jpeg","desc":"","imgsrc":"201706\/02\/222001wnhnqqqjtqgtqg9r.jpeg"},{"nameindex":"_1_2","type":1,"url":"","desc":"\u6700\u540e\u4e0a\u4e24\u5f20\u98de\u673a\u56fe\u5427\r\n","imgsrc":"static\/image\/text.jpg"},{"nameindex":"_1_4","type":1,"url":"","desc":"\u7535\u673a\u62bd\u52a8\u95ee\u9898\u5df2\u7ecf\u89e3\u51b3\uff0c\u529b\u81c2\u3001\u4e2d\u5fc3\u677f\u9707\u52a8\u4e5f\u89e3\u51b3\u4e86\uff0c\u5c31\u7b49\u798f\u5efa\u7684\u96e8\u505c\u4e86\u3002\r\n","imgsrc":"static\/image\/text.jpg"}]

作者: fansda2f65bc 时间: 2017-6-3
嗯嗯我的飞机都掉进河里了

作者: 天空小飞 时间: 2017-6-3
中心板2mm厚够用吗？这种抽动会不会是电机怠速带动机架震动导致的飞控IMU动，导致电机抽动？
另外你那个感度计算出来的，是如何计算的呢？

作者: 天空小飞 时间: 2017-6-3
底下挂的是X4s？还是X3没看清，看颜色像X3，看外形二侧支撑又像X4S。连接板用的是M600配的X系列连接板吗？这么大的飞机不可能只挂个云台把，应该还能挂其他的吧

作者: 天空小飞 时间: 2017-6-3
看出来了，用的是Z3吧？连接件用的是哪个？

作者: Frantecy 时间: 2017-6-3

天空小飞精灵32017-6-3 09:31
看出来了，用的是Z3吧？连接件用的是哪个？

Z3 用X3/X5云台板的接口就可以了，板子自己画的，原来的板子太大，受气流扰动比较多，果冻明显

作者: Frantecy 时间: 2017-6-3

天空小飞精灵32017-6-3 09:18
中心板2mm厚够用吗？这种抽动会不会是电机怠速带动机架震动导致的飞控IMU动，导致电机抽动？
另外你那个感度计算出来的，是如何计算的呢？

厚度是够的，M600才1.2mm，我没记错的话，之前做植保机用的2.5MM，有点浪费了

作者: Frantecy 时间: 2017-6-3

天空小飞精灵32017-6-3 09:21
底下挂的是X4s？还是X3没看清，看颜色像X3，看外形二侧支撑又像X4S。连接板用的是M600配的X系列连接板吗？这么大的飞机不可能只挂个云台把，应该还能挂其他的吧

要挂几个远程监测设备

作者: 天空小飞 时间: 2017-6-3

Frantecy悟12017-6-3 14:02
要挂几个远程监测设备

监测啥这么大啊？挂个小吊舱也不至于这么大把

作者: SinCoder 时间: 2017-6-3
某个转速强烈震动一般是因为桨平衡性差转速到达一定频率引起共振

作者: Blueshift5 时间: 2017-6-3
楼主是如何解决的呢，
是通过换力臂，还是调整桨平衡？

作者: 天空小飞 时间: 2017-6-5
楼主如何解决的呢，分享一下喽

作者: 走，飞灰机 时间: 2017-6-5
本帖最后由走，飞灰机于 2017-6-5 11:06 编辑

我升级过，loader不用管，老版本固件1.0.0.1之类的，新版本1.0.0.3，固件代表当前固件，最新固件代表服务器上的可升级固件版本，你截图代表是最新固件版本了。
电调升级器，貌似是今年一月份的飞控里面才开始标配的，我之前买的里面都没有，后面就有了。
还有就是个人觉得，这种产品类的东西，大疆不可能做外包的吧。

作者: Frantecy 时间: 2017-6-5

SinCoderMavic Pro2017-6-3 20:23
某个转速强烈震动一般是因为桨平衡性差转速到达一定频率引起共振

E5000的动平衡还是可以的，之前我用E5000做过4轴，不是专业版的，电调是好盈，也没这么震。。

作者: 秋香 时间: 2017-6-12
本帖最后由石榴姐于 2017-6-13 12:18 编辑

E5000 是我们自己设计,研发的产品，不是外包做的哦。
关于智能电调专线器,我们后续会将其上架到商城销售的.
Loader指的是升级器的版本,不用理会,只需确保最新固件与当前固件版本号一致即可.

我们最新的固件已经针对您反馈的抽动或震动问题做了对应的优化，同时也建议广大飞友要把飞控固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上，优先布置在飞机正中间。飞行过程中，更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动，相应就会减少传递给传感器的震动。

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)