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标题: Inspire 航点类 DJIGroundStationWaypoint 成员函数addAction怎么用？ [打印本页]

作者: love123zst.163 时间: 2015-6-8
标题: Inspire 航点类 DJIGroundStationWaypoint 成员函数addAction怎么用？
之前精灵2都一直在使用大疆的地面站机制，来实现预设航点功能！后来又买了inspire 1 , SDK2.0 中给每个航点都增加了ActionList功能，这一点个人觉得非常赞，省去了很多麻烦。
但是随之而来的问题就是来了：
我在添加航点（DJIGroundStationWaypoint）的时候，需要给每个航点添加action,
添加action的函数原型为：addAction(GroundStationOnWayPointAction action, int parameter)
第一个参数是action类型，第二个参数是该类型对应的值，比如拍照类型 Way_Point_Action_Simple_Shot ，第二个参数就对应其拍照的张数
但当我使用 Way_Point_Action_Gimbal_Pitch 类型时我疑惑了，这个值到底该怎么写，文档偏偏又没有给出说明
我在GimbalRotation里面看到其转向还有两种模式，一种是相对值，一种是绝对值，这里我就不知道怎么对应了，求大疆或者哪位高手给出解释？
我自己测试了好多次，但是找不到规律……

作者: DJI-SDK 时间: 2015-6-9
您好，首先感谢您对于SDK的关注与支持。对于这个问题，我们已经记录。经核实和得出结论后，我们会尽快给您回复。

作者: prototypeman 时间: 2015-8-14
我也在疑惑，确实写的不明白，而且它不支持执行自己的命令

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