大疆社区

标题: 运行 SDK Demo 切换不了A 档 [打印本页]

作者: kassol 时间: 2015-6-11
标题: 运行 SDK Demo 切换不了A 档
本帖最后由 kassol 于 2015-6-11 13:56 编辑

机型：phantom 3 professional
平台：iOS
环境：室内
步骤：连接手机到遥控器后，用遥控器控制飞机到一定高度悬停，然后打开 DJISdkDemo App，提示成功注册，然后把遥控器模式拨到 “A” 档，然后选择InSpire->Joystick->Enter Navigation，出现提示信息“Enter Navigation Mode:Remote controller's mode error, please switch to 'A' mode(code:0xD0)”，之后反复拨动遥控器模式到 “A” 档，点击 App 里 Enter Navigation 按钮都不能成功进入 Navigation mode 并弹出同样的提示信息。
备注：已申请 Level 2 权限，并填好密钥。

问题：
1. 切换不了“A”档是以上哪里步骤出错，是不是室内无法切换到 API 模式？
2. 本机型进入 API 控制模式都是以调用 -(void) enterNavigationModeWithResult: (DJIExecuteResultBlock )result; 的方式？
3. 本机型进行飞行控制（如：机身旋转，上升，下降等）调用的函数是 -(void) sendFlightControlData: (DJINavigationFlightControlData )controlData withResult: (DJIExecuteResultBlock )result; ？

作者: 1286775177@qq.c 时间: 2015-6-11
Joystick必须在开启地面站功能后才能使用，这个必须是室外有星才行。

作者: kassol 时间: 2015-6-12

1286775177@qq.c 发表于 2015-6-11 21:00
Joystick必须在开启地面站功能后才能使用，这个必须是室外有星才行。

谢谢回复~还有后面两个问题能够帮我确认一下吗

作者: kassol 时间: 2015-6-12

1286775177@qq.c 发表于 2015-6-11 21:00
Joystick必须在开启地面站功能后才能使用，这个必须是室外有星才行。

我们经过室外测试后，依然切换不到 “A”档，同样的提示，请问可能会是什么问题呢？

作者: kassol 时间: 2015-6-12

1286775177@qq.c 发表于 2015-6-11 21:00
Joystick必须在开启地面站功能后才能使用，这个必须是室外有星才行。

另外，我们用的固件是出厂自带的固件，是否是该固件不支持地面站功能呢？

作者: lanyusea 时间: 2015-6-12

kassol 发表于 2015-6-12 10:56
另外，我们用的固件是出厂自带的固件，是否是该固件不支持地面站功能呢？
...

是的。需要下载sdk页面上特定的开发者固件，不然打不开地面站。

作者: kassol 时间: 2015-6-12

lanyusea 发表于 2015-6-12 15:06
是的。需要下载sdk页面上特定的开发者固件，不然打不开地面站。

哦，好的~谢谢。我们自己再测测

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)