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标题: DJI GO 4姿态球的一个改进建议 [打印本页]

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7
标题: DJI GO 4姿态球的一个改进建议
[{"nameindex":"_1_2","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"可否在姿态球那里增加一个指南针偏移手动纠正功能呢？\r\n\r\n昨晚测试过，在IPAD和飞机都朝向正前方的时候，ipad显示的飞机的方向并不是向前的，而是会向右偏。这会影响到视距外飞行的时候，飞机方位的判断。比如飞机是笔直向前飞的，但是APP上会显示向右前方飞，这样的话会误以为飞机在右前方，导致遥控朝向不能很好地跟踪飞机。\r\n\r\n可能和我测试的环境有关，也可能和不同的显示终端的硬件布局有关，所以这个误差是一个变量来的，我认为是一个可以完善的地方。\r\n\r\n因为用户用的终端有很多种，这个功能可以让APP适应性更强\r\n\r\n只要增加一个手动纠正显示功能即可（只纠正APP的显示，让面板显示更精确，不影响到飞机的指南针）\r\n\r\n如果这个功能可以做，建议APP的界面上这么设计：做一个校准按钮，实现“以当前飞机的朝向为姿态球的正前方”的功能，这样就能快速方便地实现纠偏了\r\n\r\n望四美和版主可以关注反馈，提升用户体验~"}]

作者: 长安君 时间: 2017-7-7
同感，这个提议非常好，会同步方向体验，建议采纳！

作者: 车夫爱摄 时间: 2017-7-7
提议非常好

作者: 梦想家四爷 时间: 2017-7-7
姿态球不准是因为你APP设备的指南针没校准，你直接校准下ipad指南针就好了。

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7

梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:15
姿态球不准是因为你APP设备的指南针没校准，你直接校准下ipad指南针就好了。

不是这样的。即便IPAD校准了，这个准也不一定就等于飞机的准。最便捷，适应性最强的办法，就是在APP上校准

作者: 梦想家四爷 时间: 2017-7-7

掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:18
不是这样的。即便IPAD校准了，这个准也不一定就等于飞机的准。最便捷，适应性最强的办法，就是在APP上校准

APP只是把飞机的指向度数告诉ipad，再通过ipad的指南针指出方位，只要ipad或者飞机的指南针不一致就会有偏差，你手动纠偏只是加一个固定的值，也没办法实时去调节方位的，你就算起飞的时候调好了，飞起来又差了哪怎么办，继续调吗？

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7

梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:23
APP只是把飞机的指向度数告诉ipad，再通过ipad的指南针指出方位，只要ipad或者飞机的指南针不一致就会有偏差，你手动纠偏只是加一个固定的值，也没办法实时去调节方位的，你就算起飞的时候调好了，飞起来又差了哪怎么办，继续调吗？

你这个回答，恰好指出了你说的办法的不足。如果是在IPAD上校准，就会有这种问题
但是这个功能要是做好了，可以起飞到空中，远离地面干扰了，我再执行校准就可以了。

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7

梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:23
APP只是把飞机的指向度数告诉ipad，再通过ipad的指南针指出方位，只要ipad或者飞机的指南针不一致就会有偏差，你手动纠偏只是加一个固定的值，也没办法实时去调节方位的，你就算起飞的时候调好了，飞起来又差了哪怎么办，继续调吗？

补充下，这个是在APP上面做的，所以起飞来肯定也有办法执行的。因为不需要同步到飞机，不影响飞机的指南针

作者: 梦想家四爷 时间: 2017-7-7

掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:31
你这个回答，恰好指出了你说的办法的不足。如果是在IPAD上校准，就会有这种问题
但是这个功能要是做好了，可以起飞到空中，远离地面干扰了，我再执行校准就可以了。

少年，你是没见过飞机在空中出现指南针干扰吧。你下次飞的时候自己一直看着APP的指南针干扰值就知道了，这个干扰指是一直在变的，你还不明白我说的嘛，干扰值是一直在变的，所以没办法加一个固定的值去纠偏。一般来说，同时校准下飞机和IPAD，APP上的指向不会差太多的。

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7

梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:34
少年，你是没见过飞机在空中出现指南针干扰吧。你下次飞的时候自己一直看着APP的指南针干扰值就知道了，这个干扰指是一直在变的，你还不明白我说的嘛，干扰值是一直在变的，所以没办法加一个固定的值去纠偏。一般来说，同时校准下飞机和IPAD，APP上的指向不会差太多的。

少年，我知道你意思。
那么我也想问你，既然如此，是不是姿态球的方位角功能就是形同虚设？为什么大疆要做这个功能？
还有就是，这个方位，是通过GPS算出来的，和飞机的指南针有何关系？

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7

梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:34
少年，你是没见过飞机在空中出现指南针干扰吧。你下次飞的时候自己一直看着APP的指南针干扰值就知道了，这个干扰指是一直在变的，你还不明白我说的嘛，干扰值是一直在变的，所以没办法加一个固定的值去纠偏。一般来说，同时校准下飞机和IPAD，APP上的指向不会差太多的。

再细化一点说吧。
你说的空中的动态误差，这个是一直存在的，这个确实实际存在。我相信这是大疆有考虑过的
但是，你在姿态球看到的最终效果，并不是最合理的。
打个比方，就像你在玩第一人称的射击游戏，你开枪的时候，程序能保证你的子弹打中瞄准地方的附近，当然还会有随机的偏差（相当于你说的动态误差）
现在的问题是，你的屏幕是斜向着你，而不是正对这你，你当然会自然而然地去挪一下显示器，挪到顺眼的地方吧？这个也是一样道理的

作者: 梦想家四爷 时间: 2017-7-7

掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:40
少年，我知道你意思。
那么我也想问你，既然如此，是不是姿态球的方位角功能就是形同虚设？为什么大疆要做这个功能？
还有就是，这个方位，是通过GPS算出来的，和飞机的指南针有何关系？

首先，方位是靠指南针和imu算出来的。GPS只是提供位置。其次，姿态球上的方向差几度不影响使用，你飞了1000米远，差了几度你就不知道往哪个方向是飞回来了？。再说了就算没指向，飞一会光靠位置变化也是能判断出飞机飞行方向吧。最后，你不是还有图传。
飞个飞机，主要还是得靠自己，判断飞机的状态有很多方法，千万别依赖一个信息，不管是什么信息都不能保证一定很准确的。

作者: 梦想家四爷 时间: 2017-7-7

掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:45
再细化一点说吧。
你说的空中的动态误差，这个是一直存在的，这个确实实际存在。我相信这是大疆有考虑过的
但是，你在姿态球看到的最终效果，并不是最合理的。
打个比方，就像你在玩第一人称的射击游戏，你开枪的时候，程序能保证你的子弹打中瞄准地方的附近，当然还会有随机的偏差（相当于你说的动态误差）
现在的问题是，你的屏幕是斜向着你，而不是正对这你，你当然会自然而然地去挪一下显示器，挪到顺眼的地方吧？这个也是一样道理的

你说的调屏幕这个比方，不就是校准下ipad和飞机的指南针吗，让他们在同一个地方的时候指向一致。

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7

梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:54
你说的调屏幕这个比方，不就是校准下ipad和飞机的指南针吗，让他们在同一个地方的时候指向一致。

我想了下，刚刚是有个地方没说完善。其实我们讲的，是两个方面的问题。
1.对于飞机的朝向位置，确实和飞机的指南针有关。不过就像你说的，这个偏一点影响不太大，还有图传等等的辅助，返航也不是依赖这个
2.但是对于飞机所在的位置和起飞点之间的方位关系，这个确实是要靠GPS计算出来的。比如你朝向着北面，飞机向正北飞了100米，然后向正东飞了100米，然后悬停，那方位就是北偏东45°，这个只靠指南针不行。
理想的显示是图一，而实际的显示是图二,想要完善的就是这个。在客观偏差存在的情况下，优化显示，辅助遥控尽量正对飞机

作者: 冬瑞 时间: 2017-7-7
感谢楼主的建议，我已反馈给相关同事。

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-7

冬瑞超级版主2017-7-7 16:06
感谢楼主的建议，我已反馈给相关同事。

谢谢

作者: DJI iOS Team 时间: 2017-7-17
楼主你好，谢谢你的反馈！
想了解以下几个方面的信息：

1. 您飞行时所在的城市，以及是否有GPS（在户外场景下，GPSLevel 大于3，我们在姿态球上会采用真北朝向，高纬度地区真北与磁北夹角会比较大）
2. 出现此问题的概率（是一直出现，并且稳定在某个夹角，还是偶然出现，并且朝向偏差不恒定）
3. 是否能提供一张出现此问题时候的app截图，或者飞行记录

以上信息将有助于我们分析此问题，谢谢！

作者: 枫 时间: 2017-7-18

掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 15:21
我想了下，刚刚是有个地方没说完善。其实我们讲的，是两个方面的问题。
1.对于飞机的朝向位置，确实和飞机的指南针有关。不过就像你说的，这个偏一点影响不太大，还有图传等等的辅助，返航也不是依赖这个
2.但是对于飞机所在的位置和起飞点之间的方位关系，这个确实是要靠GPS计算出来的。比如你朝向着北面，飞机向正北飞了100米，然后向正东飞了100米，然后悬停，那方位就是北偏东45°，这个只靠指南针不行。
理想的显示是图一，而实际的显示是图二,想要完善的就是这个。在客观偏差存在的情况下，优化显示，辅助遥控尽量正对飞机
[图片]

造成偏差的原因是两者使用的北方向不同，分别是磁北和真北，且不同的地方两者差值也不一样。。

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-20

枫精灵4 Pro2017-7-18 17:52
造成偏差的原因是两者使用的北方向不同，分别是磁北和真北，且不同的地方两者差值也不一样。。

你说的是问题的原因啊，这个我也知道的。
所以是一个可以完善的地方，因为这个偏差值不管在哪起飞，在单次飞行中应该是比较稳定的，所以可以人为修正

作者: 掏掏是个大笨蛋 时间: 2017-7-20

DJI iOS Team管理员2017-7-17 14:22
楼主你好，谢谢你的反馈！
想了解以下几个方面的信息：

1. 您飞行时所在的城市，以及是否有GPS（在户外场景下，GPSLevel 大于3，我们在姿态球上会采用真北朝向，高纬度地区真北与磁北夹角会比较大）
2. 出现此问题的概率（是一直出现，并且稳定在某个夹角，还是偶然出现，并且朝向偏差不恒定）
3. 是否能提供一张出现此问题时候的app截图，或者飞行记录

以上信息将有助于我们分析此问题，谢谢！

谢谢关注问题！
1.我是在广州的，飞行时是室外正常飞行，卫星数15-17，所以应该是像你们说的，采用真北
2.该问题出现时，是稳定的一个夹角来的。我自己的经验是总是出现，误差大小的区别而已
3.可以提供的，后续有时间的时候会测试提供截图

另外延伸说下：建议大疆的测试人员可以试下用不同的安卓手机测试下。
我平时一般都用IPAD，问题不算太严重。

不过用我的小米5s plus测，飞机向前飞，姿态球会显示飞机向后的方位飞，大致反了180°的（后续会提供截图）。
我没有尝试过如果把手机反过来放会不会修正，但实际上是操作不了的。我是御的用户，手机接口只能朝左，屏幕只能朝上，手机的摆放肯定不可能反过来的。
这个场景应该算是比较典型有代表性的场景了。所以从这个角度看，也是需要APP有适应能力的

以上情况统一的解决办法就是增加手动纠偏功能，我认为这个功能的合理性在于：
1.不管在什么场景，用户显示终端在旋转一定角度的时候，转过的角度是准确的（用户显示终端的指南针即便有干扰，转动时的相对角度测量是准确的）
2.基础偏差是个定值

比方说在某个环境下，由于用户所在环境影响导致IPAD指南针偏差了A,IPAD自身的指南针误差为B，飞机和IPAD的指南针（在理想环境下固有）的相对误差为C，那总偏差就是A+B+C。而B,C都是定值，只有A可能动态变。但因为多数情况下，用户都在起飞点附近不动，可以认为A也是不变的。所以总误差A+B+C可以认为是一个定值的静态偏差，可以人工修正。

实用性在于：可以让飞机起飞之后拉高一点在正前方飞行一小段距离后，远离可能的地面干扰源之后使用这个纠偏功能，估计就很准确了

所以建议增加一个手动纠偏的功能，用户可以选择用原有的办法显示还是要手动纠偏。
这样不管遥控所在位置是在什么地理环境，使用什么终端，都能同时修复到

作者: 枫 时间: 2017-7-20

掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-20 10:52
你说的是问题的原因啊，这个我也知道的。
所以是一个可以完善的地方，因为这个偏差值不管在哪起飞，在单次飞行中应该是比较稳定的，所以可以人为修正

单次飞行中，其差值比较稳定，是因为位置改变的不大，其差值改变的也不大，当然你的建议是非常好的。。

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