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标题: 请问,是不是只能通过groundstation来控制飞行器的起飞飞行降落 [打印本页]

作者: totoo1111 时间: 2015-6-16
标题: 请问,是不是只能通过groundstation来控制飞行器的起飞飞行降落
本帖最后由 totoo1111 于 2015-6-16 07:11 编辑

你好.
1.是不是只能通过groundstation来控制飞行器的起飞,飞行和降落?
因为在DJIDrone.maincontroller里面,也有比如starttakeoff,stoptakeoff的函数,这些是不是无法调用的?

2.正确执行顺序是否为 openGroundstaiton----->Addwaypoint----->uploadwaypoint----->takeoff(startgroundstationtask)----->go_home---->closegroundstation?

3.例如DJIDrone.getDjiGroundStation().setAircraftYawSpeed , setAircraftPitchSpeed , setAircraftRollSpeed , setAircraftThrottle , 这四个函数. 他们可以在groundstation执行task的时候干预task吗? 如果干预,会自动修正回Taks的目标吗?
如果不可以干预,是不是只能先pause task,才能再做这几个动作?

4.takeoff的默认高度是25feet吗(我从YouTube看到别人的演示里显示的)?这个高度可否修改?因为法规的问题...我们的phantom2+是无法在室外上桨飞行的...

非常希望能得到官方的解答,感谢.

作者: totoo1111 时间: 2015-6-16
DJI SDK level2
机型：Phantom 2 Vision+
平台：Android

作者: 1286775177@qq.c 时间: 2015-6-16
控制飞机的都是GS里面的。在飞行过程中只能暂停取消等动作把。最后那个不能飞室外？你是北京么？地面站必须要有GPS才行哦。真正的GPS，就是那种头上没东西才行。高度这些自己设置的

作者: totoo1111 时间: 2015-6-16
本帖最后由 totoo1111 于 2015-6-16 16:17 编辑

1286775177@qq.c 发表于 2015-6-16 10:32
控制飞机的都是GS里面的。在飞行过程中只能暂停取消等动作把。最后那个不能飞室外？你是北京么？地面站必须 ...

感谢回复.

我在德国.

德国室外不能随便飞,手续非常非常复杂....

作者: lanyusea 时间: 2015-6-16
不是官方，个人的经验：

1. official 的 demo 没有调用过 MCU 里面的takeoff，用的GS没有问题

2. 是。

3. 需要先pause
如果你是想飞上去之后不走waypoints只通过程序控制roll pitch yaw throttle，建议使用 one_key_fly 函数，不然只能起飞后暂停地面站再接管

4.可以通过设置第一个航点的高度来设定这个起飞高度吧

作者: totoo1111 时间: 2015-6-18

lanyusea 发表于 2015-6-16 19:49
不是官方，个人的经验：

1. official 的 demo 没有调用过 MCU 里面的takeoff，用的GS没有问题

非常感谢你的回复.
起飞高度和第一个航电的高度是没有关系的,我查看很多youtube视频,好像是25feet左右的默认高度.

我现在要完成两个动作,一个是自动起飞: opengroundstation()---->onekeyfly()---->
然后手动输入,比如说走一个正方形(不通过航点): 通过roll pitch yaw throttle设置.

不知道思路对不对.

作者: lanyusea 时间: 2015-6-18

totoo1111 发表于 2015-6-18 11:50
非常感谢你的回复.
起飞高度和第一个航电的高度是没有关系的,我查看很多youtube视频,好像是25feet左右的 ...

恩… 不是很明白你说的手动输入正方形是什么意思。

如果可以拿到GPS坐标，那还是建议用waypoints，可以在起飞之前设定，或者起飞后暂停gs->设定航点->恢复gs。

单纯通过roll yaw pitch来设定路线有点… 怎么说呢，重复造轮子的感觉。

作者: totoo1111 时间: 2015-6-18

lanyusea 发表于 2015-6-18 13:15
恩… 不是很明白你说的手动输入正方形是什么意思。

如果可以拿到GPS坐标，那还是建议用waypoints，可以 ...

我懂你的意思.

因为最终我的控制app 要接收另一个小组做的追踪的数据. 给我的数据就是飞行器和追踪物体的x,y,z轴距离.

所以没有gps信息,只有距离信息,所以要给定飞行命令.

请问你知道这个onekeyfly的默认高度吗?

作者: lanyusea 时间: 2015-6-19

totoo1111 发表于 2015-6-18 21:09
我懂你的意思.

因为最终我的控制app 要接收另一个小组做的追踪的数据. 给我的数据就是飞行器和追踪物体 ...

这样的话那就只好写一个位置环来控制了。

起飞高度并不知道，但感觉和startGS是一样的。

作者: lanyusea 时间: 2015-6-19

totoo1111 发表于 2015-6-18 21:09
我懂你的意思.

因为最终我的控制app 要接收另一个小组做的追踪的数据. 给我的数据就是飞行器和追踪物体 ...

不过我很好奇你的距离信息是如何测量得到的？

作者: totoo1111 时间: 2015-6-20

lanyusea 发表于 2015-6-19 21:56
不过我很好奇你的距离信息是如何测量得到的？

图形跟踪.

作者: lanyusea 时间: 2015-6-20
本帖最后由 lanyusea 于 2015-6-20 16:14 编辑

totoo1111 发表于 2015-6-20 01:04
图形跟踪.

好厉害！做完了求发一个视频demo围观一下

这样的题目，我个人的做法应该是用 mean-shift(或者直接tld) + 调 roll(x)/pitch(y)/throttle(z) 方向以物体移动位置为被控量的 PID 使得连通域处在确定的像素范围内

作者: xyz2782350.163 时间: 2015-7-3

totoo1111 发表于 2015-6-16 15:03
感谢回复.

我在德国.

请问你们最后如何实现对飞机的控制，我们现在也不能使用GPS。

作者: lianghao4688 时间: 2015-8-21
你好我也是开发的，我现在遇到问题是，能一键起飞，但是不能控制飞行，请问用什么来控制的。貌似你已经走了很远了，请指教下。

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