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标题: wookong装八轴起飞自旋 [打印本页]

作者: banma 时间: 2015-6-16
标题: wookong装八轴起飞自旋
大家帮我分析下哈，搞好几天了！
现在的问题就是起飞后逆时针旋转，遥控是受控的，遥控电调校准好了，但松手后还是自旋，布线离GPS有一定距离，而且以前这样布过是没问题的，所以应该不是干扰罗盘，电机座都是水平安装的，不会差距那么大，所以应该也不是水平问题，浆都是一样的，也没破损，所以应该也没问题，奇怪的就是飞机一直是逆时针转的，飞机下来后所有逆时针的电机都比顺时针的电机热很多，说明逆时针的电机转速一直比顺时针的快，所以感觉问题不是出在架构上，检查来检查去也看不出哪里可能出现问题的，烦死了，拜托大家帮忙分析下。。。

作者: 秋香 时间: 2015-6-16
楼主您好，进行GPS模式飞行时，如果您已经正确校准指南针，但是悬停定点时仍存在画圈（或较大漂移），称为马桶效应，建议重新安装GPS模块，并重新校准指南针，具体方法请您参考下图：

作者: banma 时间: 2015-6-16
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=160143&ptid=14289" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2015-6-16 10:14</font></a></font>
楼主您好，进行GPS模式飞行时，如果您已经正确校准指南针，但是悬停定点时仍存在画圈（或较大漂移），称为 ...</blockquote></div>秋香姐，那个画圈是由始至终机头都向着一个方向的吧？我的这个是旋转，机头不在一个方向

作者: 秋香 时间: 2015-6-16
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=160516&ptid=14289" target="_blank"><font color="#999999">banma 发表于 2015-6-16 14:53</font></a></font>
秋香姐，那个画圈是由始至终机头都向着一个方向的吧？我的这个是旋转，机头不在一个方向
...</blockquote></div>您好，如果是悬停下自旋，可以换一下左右的电机测试一下；2.如果是飞行逆时针自旋，就把GPS顺时针转个10-30度，飞行几个起落后，在正常安装

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