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标题: SPARK 故障飞丢了，想咨询大家的意见 [打印本页]

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9
标题: SPARK 故障飞丢了，想咨询大家的意见
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"我飞行记录为23次，目前无人机飞丢了情况如下；\r\n1.9月6日整理国外游玩的视频后，连接无人机自检完成后红色提醒需要更新限飞数据库，第一次正常启动并且完成数据库的更新，这个表示机器正常。\r\n2.更新完成后测试是否工作正常，于是来到阳台并且重新启动无人机，同样自检全绿色通过，点击自动起飞模式，当起飞不到1米时候无人机直接向我迎面飞过来非常危险，我自己本能反应通过遥控器紧急向阳台外打杆。\r\n3.无人机打杆飞出阳台之后目测大概10米左右任然不受控制，向未知方向俯冲消失。整个过程31秒\r\n\r\n拨打售后服务电话后并且提供了遥控器识别码也有上传飞行数据，并且描述当时情况，目前给予的答复如下；\r\n1.首先售后的女士描述了他们整个过程与飞行记录的情况一样。\r\n2.起飞时候无人机不具备飞行条件（无卫星信号和信号太弱）造成了无人机进入姿态模式失控，属于我的责任，并表示愿意提供8.5折的购机券可以购买新机。\r\n\r\n首先我认为大疆属于一线品牌是有责任心的企业，也提供了这个平台给大家讨论，而我本人也是查看了YouTube的海外大疆测试选择了这款机器，包括简单使用、室内使用还有一些新的黑科技功能，也伴随我此次旅行带来了众多赞美掌声。\r\n但是对于此次的发生的失控以及售后服务给我的结果反馈有歧义，我仔细琢磨后逻辑不通。\r\n1、在起飞前两次启动启动都属于正常，特别第二次自检都通过无任何问题，所以具备起飞的条件我才启动了自动起飞，这点说明起飞试飞的条件具备。\r\n2、依据过去20多次的飞行经验无人机在我经验中应该停留在1.2M高度，但起飞后1米就自动进入姿态模式向我俯冲失控，这点说明机器起飞后就有突发故障发生。依据售后人员解释该原因是GPS信号弱造成的自动进入姿态模式失控，但该SPARK无人机在宣传中是可以在室内飞行，室内GPS几乎没有，所以该解释无法成立。\r\n3、由于机器向我俯冲我做出了本能自我保护反应，于是紧急打杆往阳台外飞行，大概在距离我本人10米远距离后又开始进入姿态模式再次失控，此时该无人机已经处于室外GPS信号拥有并且在飞行中为何又无故进入姿态模式失控，售后人员无解释给我。\r\n4、后期通过售后服务人员指导进入“找机界面”竟然发现该机还在我的国外旅游地丢失时间为10天，并且在飞行记录中无坐标信息、直线距离信息，售后人员也无解释给我。\r\n\r\n\r\n"},{"nameindex":"_2_349883","type":2,"imgsrc":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg","multi_size":{"small":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg@!550","large":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg@!1920","extra_large":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg@!2560","wide_450_360":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg@!450x360","medium":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg@!1200","square_360_360":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg@!360x360","standard_640_360":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg@!640x360"},"url":"201709/09/183730gkhn5vhnm5kqjbna.jpg","desc":"飞行记录中的起飞前截屏，总飞行时间是31秒"},{"nameindex":"_2_349884","type":2,"imgsrc":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg","multi_size":{"small":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg@!550","large":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg@!1920","extra_large":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg@!2560","wide_450_360":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg@!450x360","medium":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg@!1200","square_360_360":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg@!360x360","standard_640_360":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg@!640x360"},"url":"201709/09/183835ozapcpvrr2rryl9p.jpg","desc":"启动自动起飞，图为飞行记录中的-开始自动起飞截屏，截屏显示时间是起飞后第2秒"},{"nameindex":"_2_349885","type":2,"imgsrc":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg","multi_size":{"small":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg@!550","large":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg@!1920","extra_large":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg@!2560","wide_450_360":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg@!450x360","medium":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg@!1200","square_360_360":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg@!360x360","standard_640_360":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg@!640x360"},"url":"201709/09/183928xsqxxz7z5xv5l1zz.jpg","desc":"自动起飞不到4秒钟，高度1米自动进入姿态模式失控截屏，截屏显示时间是起飞后第6秒"},{"nameindex":"_2_349887","type":2,"imgsrc":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg","multi_size":{"small":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg@!550","large":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg@!1920","extra_large":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg@!2560","wide_450_360":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg@!450x360","medium":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg@!1200","square_360_360":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg@!360x360","standard_640_360":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg@!640x360"},"url":"201709/09/184331wy0neyjzzcw1fune.jpg","desc":"由于向我俯冲紧急处理打杆往阳台外飞行，时间是11秒的截屏"},{"nameindex":"_2_349888","type":2,"imgsrc":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg","multi_size":{"small":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg@!550","large":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg@!1920","extra_large":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg@!2560","wide_450_360":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg@!450x360","medium":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg@!1200","square_360_360":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg@!360x360","standard_640_360":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg@!640x360"},"url":"201709/09/184640kf9r888w2bi24aci.jpg","desc":"当强制往外处理控制无人机后在阳台外飞行时刻16秒的时候，再次出现自动进入姿态模式的警告，飞机再次失控"},{"nameindex":"_2_349889","type":2,"imgsrc":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg","multi_size":{"small":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg@!550","large":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg@!1920","extra_large":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg@!2560","wide_450_360":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg@!450x360","medium":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg@!1200","square_360_360":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg@!360x360","standard_640_360":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg@!640x360"},"url":"201709/09/184829ih6j35up7vz3c3o7.jpg","desc":"飞机失控失联后整个过程31秒钟，飞行记录无任何坐标信息和直线距离信息"},{"nameindex":"_2_349890","type":2,"imgsrc":"201709/09/184959z4vdg0u74tjt70sh.jpg","multi_size":{"small":"201709/09/184959z4vdg0u74tjt70sh.jpg@!550","large":"201709/09/184959z4vdg0u74tjt70sh.jpg@!1920","extra_large":"201709/09/184959z4vdg0u74tjt70sh.jpg@!2560","wide_450_360":"201709/09/184959z4vdg0u74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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9
我本人购买的是SPARK全能套餐、同时也够买了换新服务，所以希望社区的网友们能够帮忙分析

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作者: 飞行中的温州人    时间: 2017-9-9
没有尸体，没换新

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9

飞行中的温州人精灵32017-9-9 19:02
没有尸体，没换新

如果是我操作造成飞丢了我知道无法挽回损失，但是这个是起飞开始就出现问题，我担心是机器的Bug有问题，大家可以帮我分析，整个才31秒，起飞不到4秒就开始失控，一个人在4秒该如何反应，31秒就消失了，这个不是一般人能应付的

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作者: 飞行中的温州人    时间: 2017-9-9
失控可以自己拉回来莫

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9
我觉得每一次故障都是各位飞友的经验值，飞机起飞后发生面向操作这俯冲和在空中失控对个人和对周边环境都是一个不可控的伤害以及无法估计的损失，所以大家在看这个贴的时候也可以避免自己未来发生这个情况也同时希望得到大疆售后回复让大家更清楚如何避免，也希望这个提醒大疆可以有这款机器进步的可能，提高安全系数。

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9

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作者: 飞行中的温州人    时间: 2017-9-9

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 19:12
我觉得每一次故障都是各位飞友的经验值，飞机起飞后发生面向操作这俯冲和在空中失控对个人和对周边环境都是一个不可控的伤害以及无法估计的损失，所以大家在看这个贴的时候也可以避免自己未来发生这个情况也同时希望得到大疆售后回复让大家更清楚如何避免，也希望这个提醒大疆可以有这款机器进步的可能，提高安全系数。

大疆在发布产品的时候会告诉你怎么怎么室内稳，实际操作有很多条件限制，光线暗，地面纹理不好，干扰强，额等等都会影响，当转到姿态模式的时候就要看个人冷静慢慢操作了，这个需要联系。毕竟大疆说明书写着操作无人机要离机子一段距离

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-9

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 18:55
我本人购买的是SPARK全能套餐、同时也够买了换新服务，所以希望社区的网友们能够帮忙分析

我与你的情况基本一模一样，飞五高就失控掉河里捞不到，处理结果也一样，无语啊，只证大彊晓产品不成熟。

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-9

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 18:55
我本人购买的是SPARK全能套餐、同时也够买了换新服务，所以希望社区的网友们能够帮忙分析

忽悠对待，气

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-9

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 19:04
如果是我操作造成飞丢了我知道无法挽回损失，但是这个是起飞开始就出现问题，我担心是机器的Bug有问题，大家可以帮我分析，整个才31秒，起飞不到4秒就开始失控，一个人在4秒该如何反应，31秒就消失了，这个不是一般人能应付的

忽悠对待，气。我才飞28秒呢，五米高

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9

djiuser_oR9Q9mD2017-9-9 20:18
忽悠对待，气。我才飞28秒呢，五米高

所以一起分享出来吧，不止看光环！其实问题才对每个人更有意义

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-9

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 18:55
我本人购买的是SPARK全能套餐、同时也够买了换新服务，所以希望社区的网友们能够帮忙分析

我也买保险，机子一个月多几天，我觉这款机子有问题，维权，我们维权

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-9

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 18:55
我本人购买的是SPARK全能套餐、同时也够买了换新服务，所以希望社区的网友们能够帮忙分析

我也买保险，机子一个月多几天，我觉这款机子有问题，维权，我们维权，加我微信D412320

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-9

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 19:04
如果是我操作造成飞丢了我知道无法挽回损失，但是这个是起飞开始就出现问题，我担心是机器的Bug有问题，大家可以帮我分析，整个才31秒，起飞不到4秒就开始失控，一个人在4秒该如何反应，31秒就消失了，这个不是一般人能应付的

我也买保险，机子一个月多几天，我觉这款机子有问题，维权，我们维权，加我微信D412320

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9

djiuser_oR9Q9mD2017-9-9 20:25
我也买保险，机子一个月多几天，我觉这款机子有问题，维权，我们维权，加我微信D412320

先别急着这么说，很多飞友都喜欢和支持DJi，圆了很多人飞行的梦想，我觉得事情慢慢弄清楚才重要，不要太对立

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作者: 氢叁    时间: 2017-9-9
既然能够打杆远离自己，就不属于失控
无GPS的视觉定位使用限制较多，广告宣传中的画面也没有误导性，显示的是光线充足地面纹理清晰的室内环境
并不是飞出室外的一瞬间就可以完成GPS的定位，仍需要一定的时间，在飞出阳台时，气压计和超声波这两个确定高度的模块都受到影响，不能提供正确的参考数据，飞控无法做出正确判断，无法控制这一点无法讨论

没办法依靠楼主的帖子确认原因，只是依靠自己的经验分析，可能不严谨也可能有误

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9

氢叁Mavic Pro2017-9-9 23:00
既然能够打杆远离自己，就不属于失控
无GPS的视觉定位使用限制较多，广告宣传中的画面也没有误导性，显示的是光线充足地面纹理清晰的室内环境
并不是飞出室外的一瞬间就可以完成GPS的定位，仍需要一定的时间，在飞出阳台时，气压计和超声波这两个确定高度的模块都受到影响，不能提供正确的参考数据，飞控无法做出正确判断，无法控制这一点无法讨论

没办法依靠楼主的帖子确认原因，只是依靠自己的经验分析，可能不严谨也可能有误

专业的意见！谢谢

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-9

氢叁Mavic Pro2017-9-9 23:00
既然能够打杆远离自己，就不属于失控
无GPS的视觉定位使用限制较多，广告宣传中的画面也没有误导性，显示的是光线充足地面纹理清晰的室内环境
并不是飞出室外的一瞬间就可以完成GPS的定位，仍需要一定的时间，在飞出阳台时，气压计和超声波这两个确定高度的模块都受到影响，不能提供正确的参考数据，飞控无法做出正确判断，无法控制这一点无法讨论

没办法依靠楼主的帖子确认原因，只是依靠自己的经验分析，可能不严谨也可能有误

谢谢你的分析，那能帮忙看看为什么没有直线距离和位置信息、还有机器还在旅游地！这些让我逻辑无法顺理！
另外如果飞行需要具备这么前提条件和必备因素，那说明不是什么人随便使用的

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作者: 氢叁    时间: 2017-9-10
直线距离位置信息都是依靠GPS算出来的

你从旅游地回来后飞行器玩过吗？

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

氢叁Mavic Pro2017-9-10 00:12
直线距离位置信息都是依靠GPS算出来的

你从旅游地回来后飞行器玩过吗？

没有玩过，所以这才拿出来测试是否在旅行过程中损坏，所以第一次连接自检提醒要升级限飞数据库

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10
新的证据点关于飞行器状态模式部分截屏显示，Atti-Gps-Opti来帮忙分析

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10
通过这几张图我阐述观点为0.01起飞，0.04就进入Atti模式姿势模式，0.05进入GPS模式正常，0.06高度1米还是GPS模式，0.08还是高度1米但又进入Opti模式（卫星信号欠佳室内模式），0.13进入GPS模式正常，0.16又进入Atti姿势模式失控直到0.31都是该状态！

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10
综上所述觉得这款机器有bug！自检绿色这是所有大家起飞的条件评估，起飞后按前面网友的分析气压、超声波等等这些属于机器采集传感器工作部分的过程，最终表现在机器工作状态模式上面，这么短短时间内无人机这么频繁自动切换谁也无法控制，这难道不让大家飞行中恐惧其稳定性！个人见解，希望多听一些各位高手意见

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作者: 飞行中的温州人    时间: 2017-9-10
卫星数量明显不够，是会随时来回切换模式的，卫星最少要有7颗

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作者: 氢叁    时间: 2017-9-10

慢飞看景晓SPARK2017-9-10 00:46
没有玩过，所以这才拿出来测试是否在旅行过程中损坏，所以第一次连接自检提醒要升级限飞数据库

找飞机 里显示的是最后一次通过GPS定位获取的返航点，如此看来没有刷新炸鸡的GPS记录，那么可能已经机电分离了

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作者: 氢叁    时间: 2017-9-10

慢飞看景晓SPARK2017-9-10 01:15
通过这几张图我阐述观点为0.01起飞，0.04就进入Atti模式姿势模式，0.05进入GPS模式正常，0.06高度1米还是GPS模式，0.08还是高度1米但又进入Opti模式（卫星信号欠佳室内模式），0.13进入GPS模式正常，0.16又进入Atti姿势模式失控直到0.31都是该状态！

在完全没有GPS的情况下，机器的自检仅仅针对机器本身，环境需要飞手自行判断

理论上来讲，三颗卫星如果不是三星共轨等距就可以在空间上确定一个点，八颗卫星刷新返航点是为了精度

影响GPS生效的不仅仅是卫星的数量，还包括卫星的质量。在楼内向外飞的话，GPS信号来自阳台向外方向的卫星，其他方向无卫星信号，所以仍不满足GPS发挥作用所需要的条件。
GPS模式定的标准不高也有一定原因是某些地方GPS信号并不是很好，有的飞行环境无法接收较多角度的信号，所以应该说很难逻辑上做到十全十美

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作者: 石榴姐    时间: 2017-9-10


楼主您好，从您案例的数据分析结果显示：
1.飞丢时间：2017/09/06 00:31:49
2.飞行器工作在姿态模式（无卫星信号，此模式不能精确悬停）
3.T=00:06，相对高度1m，APP提示GPS信号弱，已自动进入姿态模式，飞行器将不会悬停，请谨慎飞行。

4.T=00:30，相对高度5m，飞行器发生侧翻。

5.T=00:31,相对高度1m，用户无杆量操作，飞行器水平速度2.9m/s，垂直速度6.6m/s下降，飞行记录中断。

您飞行期间，GPS信号弱，全程未记录到坐标点，所以后续的飞行记录里面是没有坐标的。
综合上述情况，此次事故的原因是由于您当时的飞行环境问题，导致飞行器姿态模式下撞机飞丢。
飞行器各个模式的切换您可以参考一下用户手册：

关于视觉的使用场景您可以参考：

同时，您的问题我已反馈给相关同事，后续会有同事进行跟进，请保持您的通讯畅通。

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-10

慢飞看景晓SPARK2017-9-9 20:40
先别急着这么说，很多飞友都喜欢和支持DJi，圆了很多人飞行的梦想，我觉得事情慢慢弄清楚才重要，不要太对立

我8.25至9.7号才给我处理结果，而且结果与我提供视频数据不符。

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-10

飞行中的温州人精灵32017-9-10 03:02
卫星数量明显不够，是会随时来回切换模式的，卫星最少要有7颗

但我的起飞后有八颗星，失控也掉了。处理结果说我一直无星，无语啊，我视频数据怎变了摩术吧。

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10




谢谢你们的回复。
我起飞前的自检全部是绿色说明具备自动起飞条件，你提供的数据分析那么可以说明飞机在0.06分钟进入非正常工作，起飞不到0.04分钟1米的高度就失控，冲向我本人，并且进入到不同模式自动控制，而且起飞后视觉3D才开始工作判断飞行条件是否满足其感应器的正常条件判断！由于传感器无法在起飞前进行其起飞自检环境工作所以这样的故障带来的危险全部必须由驾驶者负责、判断并且满足你们的免责条款.关于“事故的原因是由于您当时的飞行环境问题，导致飞行器姿态模式下撞机飞丢“ 属于飞行器操作者的个人判断个人责任，这个看来太苛刻了。明明绿色自检符合起飞而且使用了自动起飞，但是依赖的条件还有许多由飞行者自己承担，而且所有记录都没有，太失望了这个不属于成熟的商业产品，我估计所有的无人机驾驶者不管多么小心都会“炸机“”飞丢“”失控“，而且都属于正常情况。

说白了，飞机通过你们的起飞前自检只是自检飞机是否满足限飞区域和工作部件是否正常工作、还有布丁分发，至于飞行条件是否满足其三个模式任何一点都不于提示，例如卫星信号不足以飞行、外围环境不足满足视觉系统等，这些都要飞行者判断并在说明书中免责，我现在觉得这个无人机带来的危险太大了，我有点震惊...我希望其他飞友给我一些分析，不能因为飞行的激动淡化了理智，我绿色自检起飞然后飞机依据传感器的工作条件自动判断模式工作说明依据失控，但飞行者却要承担失控后果，例如砸机、失联、伤及环境物以及人与动物安全.

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作者: 喵    时间: 2017-9-10
丢的合情合理，不会飞姿态就等GPS定位完成。现在的新手真是醉了，姿态模式永远都是炸机的理由，想当初我飞连气压定高都没有的四轴也没说炸机。

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-10

喵精灵3 SE2017-9-10 16:13
丢的合情合理，不会飞姿态就等GPS定位完成。现在的新手真是醉了，姿态模式永远都是炸机的理由，想当初我飞连气压定高都没有的四轴也没说炸机。

我是新手，但是在起飞不到2秒钟内切换，我确实没这个功底和自然条件反应！请咨询给意见不是你的卖弄

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作者: 5idji    时间: 2017-9-11
GPS不好最好不要飞，老司机也不能保证不飞丢

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-11

喵精灵3 SE2017-9-10 16:13
丢的合情合理，不会飞姿态就等GPS定位完成。现在的新手真是醉了，姿态模式永远都是炸机的理由，想当初我飞连气压定高都没有的四轴也没说炸机。

我的飞到五米高，星有八颗，但大疆说无卫星，Gps弱导至失控掉了下来。我有'评有据，分析结果说无卫星，汗啊

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-11

慢飞看景晓SPARK2017-9-10 13:19
谢谢你们的回复。
我起飞前的自检全部是绿色说明具备自动起飞条件，你提供的数据分析那么可以说明飞机在0.06分钟进入非正常工作，起飞不到0.04分钟1米的高度就失控，冲向我本人，并且进入到不同模式自动控制，而且起飞后视觉3D才开始工作判断飞行条件是否满足其感应器的正常条件判断！由于传感器无法在起飞前进行其起飞自检环境工作所以这样的故障带来的危险全部必须由驾驶者负责、判断并且满足你们的免责条款.关于“事故的原因是由于您当时的飞行环境问题，导致飞行器姿态模式下撞机飞丢“ 属于飞行器操作者的个人判断个人责任，这个看来太苛刻了。明明绿色自检符合起飞而且使用了自动起飞，但是依赖的条件还有许多由飞行者自己承担，而且所有记录都没有，太失望了这个不属于成熟的商业产品，我估计所有的无人机驾驶者不管多么小心都会“炸机“”飞丢“”失控“，而且都属于正常情况。

说白了，飞机通过你们的起飞前自检只是自检飞机是否满足限飞区域和工作部件是否正常工作、还有布丁分发，至于飞行条件是否满足其三个模式任何一点都不于提示，例如卫星信号不足以飞行、外围环境不足满足视觉系统等，这些都要飞行者判断并在说明书中免责，我现在觉得这个无人机带来的危险太大了，我有点震惊...我希望其他飞友给我一些分析，不能因为飞行的激动淡化了理智，我绿色自检起飞然后飞机依据传感器的工作条件自动判断模式工作说明依据失控，但飞行者却要承担失控后果，例如砸机、失联、伤及环境物以及人与动物安全.

我想能有第三方鉴定，但大彊说只有他们能鉴定，霸王条约啊，用户只无语

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作者: 喵    时间: 2017-9-11
[quote]djiuser_oR9Q9mD2017-9-11 10:44
我的飞到五米高，星有八颗，但大疆说无卫星，Gps弱导至失控掉了下来。我有

GPS弱会自动切换到姿态模式，姿态模式只提供姿态增稳，也就是说姿态模式飞机只能维持自己的姿态水平，这样就会导致GPS定点功能失效。GPS定点功能失效后飞机会随着风飘走，很多人不熟悉姿态模式的会误以为飞机失控，因为他摇杆回中之后飞机没有停下来反而继续向打杆之前的方向飞。所以新手在空旷地方手动切换到姿态模式练习是很重要的。姿态模式不会掉高度，因为高度数据来自气压计和超声波传感器。绝大多数姿态模式炸机的都是因为失去GPS定点后乱打杆导致的撞击障碍物炸机（更有甚者APP提示切换到姿态模式之后不接管姿态控制的。）

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作者: 喵    时间: 2017-9-11
[quote]djiuser_oR9Q9mD2017-9-11 10:44
我的飞到五米高，星有八颗，但大疆说无卫星，Gps弱导至失控掉了下来。我有

GPS弱会自动切换到姿态模式，姿态模式只提供姿态增稳，也就是说姿态模式飞机只能维持自己的姿态水平，这样就会导致GPS定点功能失效。GPS定点功能失效后飞机会随着风飘走，很多人不熟悉姿态模式的会误以为飞机失控，因为他摇杆回中之后飞机没有停下来反而继续向打杆之前的方向飞。所以新手在空旷地方手动切换到姿态模式练习是很重要的。姿态模式不会掉高度，因为高度数据来自气压计和超声波传感器。绝大多数姿态模式炸机的都是因为失去GPS定点后乱打杆导致的撞击障碍物炸机（更有甚者APP提示切换到姿态模式之后不接管姿态控制的。）
还有一点潜在的可能就是有些时候有卫星数量不代表卫星信号良好（楼宇之间或者室内仍能搜索到GPS的），我曾经遇到过楼宇之间刷新返航点之后起飞GPS信号突然减少到4颗星，然后提示姿态模式，因为我飞姿态模式比较多所以手动拉升高度控制姿态后才重新获取GPS定位。

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-12

喵精灵3 SE2017-9-11 11:46
[quote]djiuser_oR9Q9mD2017-9-11 10:44
我的飞到五米高，星有八颗，但大疆说无卫星，Gps弱导至失控掉了下来。我有

GPS弱会自动切换到姿态模式，姿态模式只提供姿态增稳，也就是说姿态模式飞机只能维持自己的姿态水平，这样就会导致GPS定点功能失效。GPS定点功能失效后飞机会随着风飘走，很多人不熟悉姿态模式的会误以为飞机失控，因为他摇杆回中之后飞机没有停下来反而继续向打杆之前的方向飞。所以新手在空旷地方手动切换到姿态模式练习是很重要的。姿态模式不会掉高度，因为高度数据来自气压计和超声波传感器。绝大多数姿态模式炸机的都是因为失去GPS定点后乱打杆导致的撞击障碍物炸机（更有甚者APP提示切换到姿态模式之后不接管姿态控制的。）
还有一点潜在的可能就是有些时候有卫星数量不代表卫星信号良好（楼宇之间或者室内仍能搜索到GPS的），我曾经遇到过楼宇之间刷新返航点之后起飞GPS信号突然减少到4颗星，然后提示姿态模式，因为我飞姿态模式比较多所以手动拉升高度控制姿态后才重新获取GPS定位。

有理，但我们不懂，谢谢大师

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-15

djiuser_oR9Q9mD2017-9-15 11:04
哥，无奈吧，我气，不气钱丢了，气什么？你我都明白。

哈哈哈，一架无人机而已！有时候诚信....

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作者: 海象再次去天津侧面飞过    时间: 2017-9-16

慢飞看景晓SPARK2017-9-15 13:07
哈哈哈，一架无人机而已！有时候诚信....

故中国产品真难使人去追求，对事，对人，对地方都处理是两回事，而且消费者无话语权，连大疆这让国人自豪的公司，还这霸道，这么趾高气扬，不去改善自身产品缼陷，哎，说多了更气。

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作者: baili1963    时间: 2017-9-18
看你说是从阳台起飞， 外面是海么？俯冲下去就没了 还是悬崖？

。如果是水的话 会干扰下视觉定位导致飞机不会自动悬停 甚至会乱飘  这个时候迅速反应打杆就可以
如果打杆飞机毫无反应  那才叫真正的失控


2、依据过去20多次的飞行经验无人机在我经验中应该停留在1.2M高度，但起飞后1米就自动进入姿态模式向我俯冲失控，这点说明机器起飞后就有突发故障发生。依据售后人员解释该原因是GPS信号弱造成的自动进入姿态模式失控，但该SPARK无人机在宣传中是可以在室内飞行，室内GPS几乎没有，所以该解释无法成立。


-----室内需要有充足的光线和清晰的地板  下视觉定位系统 会自动帮飞机悬停，看论坛很多人在家里飞 撞了就是因为地板纹理不清晰或者是瓷砖之类的  还有不开灯的

3、由于机器向我俯冲我做出了本能自我保护反应，于是紧急打杆往阳台外飞行，大概在距离我本人10米远距离后又开始进入姿态模式再次失控，此时该无人机已经处于室外GPS信号拥有并且在飞行中为何又无故进入姿态模式失控，售后人员无解释给我。

----这点你在外面飞飞机，刚开机的时候从0颗卫星到17颗卫星  GPS-P模式 为止需要半分钟左右的时间， 不可能从家里出到外面迅速就能定位上，  还有飞机速度不能高，就跟你开车速度快了GPS都不会定位上，但是你定位好了速度加起来就没问题

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-19

baili1963晓SPARK2017-9-18 19:10
看你说是从阳台起飞， 外面是海么？俯冲下去就没了 还是悬崖？

。如果是水的话 会干扰下视觉定位导致飞机不会自动悬停 甚至会乱飘  这个时候迅速反应打杆就可以
如果打杆飞机毫无反应  那才叫真正的失控


2、依据过去20多次的飞行经验无人机在我经验中应该停留在1.2M高度，但起飞后1米就自动进入姿态模式向我俯冲失控，这点说明机器起飞后就有突发故障发生。依据售后人员解释该原因是GPS信号弱造成的自动进入姿态模式失控，但该SPARK无人机在宣传中是可以在室内飞行，室内GPS几乎没有，所以该解释无法成立。


-----室内需要有充足的光线和清晰的地板  下视觉定位系统 会自动帮飞机悬停，看论坛很多人在家里飞 撞了就是因为地板纹理不清晰或者是瓷砖之类的  还有不开灯的

3、由于机器向我俯冲我做出了本能自我保护反应，于是紧急打杆往阳台外飞行，大概在距离我本人10米远距离后又开始进入姿态模式再次失控，此时该无人机已经处于室外GPS信号拥有并且在飞行中为何又无故进入姿态模式失控，售后人员无解释给我。

----这点你在外面飞飞机，刚开机的时候从0颗卫星到17颗卫星  GPS-P模式 为止需要半分钟左右的时间， 不可能从家里出到外面迅速就能定位上，  还有飞机速度不能高，就跟你开车速度快了GPS都不会定位上，但是你定位好了速度加起来就没问题

我家在6楼正南方向而且是开放的6米挑高阳台，距离一楼的地面大概在20米左右，我的手持导航仪通常卫星数量大概在11颗，当天在阳台开机后执行了限飞数据库升级并且重启再次自检，这两个动作在未自动起飞前在户外阳台持续了估计有13分钟！所以我怀疑GPS故障，还有证明问题的就是持续这么久时间升级为什么飞机显示还在英国，而且也没有直线距离和坐标值.这三点足以让我个人怀疑GPS是发生了故障

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-19

baili1963晓SPARK2017-9-18 19:10
看你说是从阳台起飞， 外面是海么？俯冲下去就没了 还是悬崖？

。如果是水的话 会干扰下视觉定位导致飞机不会自动悬停 甚至会乱飘  这个时候迅速反应打杆就可以
如果打杆飞机毫无反应  那才叫真正的失控


2、依据过去20多次的飞行经验无人机在我经验中应该停留在1.2M高度，但起飞后1米就自动进入姿态模式向我俯冲失控，这点说明机器起飞后就有突发故障发生。依据售后人员解释该原因是GPS信号弱造成的自动进入姿态模式失控，但该SPARK无人机在宣传中是可以在室内飞行，室内GPS几乎没有，所以该解释无法成立。


-----室内需要有充足的光线和清晰的地板  下视觉定位系统 会自动帮飞机悬停，看论坛很多人在家里飞 撞了就是因为地板纹理不清晰或者是瓷砖之类的  还有不开灯的

3、由于机器向我俯冲我做出了本能自我保护反应，于是紧急打杆往阳台外飞行，大概在距离我本人10米远距离后又开始进入姿态模式再次失控，此时该无人机已经处于室外GPS信号拥有并且在飞行中为何又无故进入姿态模式失控，售后人员无解释给我。

----这点你在外面飞飞机，刚开机的时候从0颗卫星到17颗卫星  GPS-P模式 为止需要半分钟左右的时间， 不可能从家里出到外面迅速就能定位上，  还有飞机速度不能高，就跟你开车速度快了GPS都不会定位上，但是你定位好了速度加起来就没问题

这是刚刚在阳台用手机测试的GPS信号情况，同样地点差不多的时间，对比看看Spark的GPS差距太大了，我测试的手机型号是Huawei-Google P6，多次多个软件测试的截图

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-19

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-19

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-9-19

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作者: 帅饺子    时间: 2017-10-20
无人机没有视觉定位、GPS定位的情况下等于让你蒙着眼睛走路，你能找到路？晚上就不应该在光线不足情况下起飞

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作者: 慢飞看景    时间: 2017-11-5

帅饺子2017-10-20 14:06
无人机没有视觉定位、GPS定位的情况下等于让你蒙着眼睛走路，你能找到路？晚上就不应该在光线不足情况下起飞

你在混淆概念误导关注点，GPS是一个设备安全启动的启动自检必要过程，不过关就是本身设计问题，按照你的说法人难道眼睛不打开你能走路

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