春媚超级版主2017-9-22 17:33 楼主您好,建议您通过自动校准来设置电机的力度值,适当的增加跟随速度和死区值。另外Z轴(上下)的抖动需要通过脚步(忍者步/猫步)规避,尽量不要产生上下的移动。
懶人抓餅2017-9-22 21:19 有透過自動校準 關於跟隨速度和死區值這點 我會再嘗試看看 謝謝你