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标题: 今天试飞NAZA V2的大六轴，体验到失控返航的优点了！ [打印本页]

作者: 红色涡流 时间: 2015-6-22
标题: 今天试飞NAZA V2的大六轴，体验到失控返航的优点了！
今天一大早天气晴朗无风，就拿上我的大六轴出去拍小区风景了，解锁就开始垂直爬升，很稳，在空中原地转着拍了一圈，没什么问题，继续垂直爬升（我设定限高为200米），目测不到升限，已经感觉很高了，于是开转第二次原地旋转，这下出问题了，只转了4、5度的样子，停了，不转了？！于是再试着打杆，还是没反应……心里有点慌了。那么高失控感觉好可怕！但没有办法，控是一点也不好使了，收油也没动静……过一会儿，它开使启动自动返航降落了。好歹我的失控设置了。于是它慢慢地安全降落了。心里那个万兴啊！没有损失。
跑过去一看接收的灯竟然不亮了！完全是没电状态！不是失控的红灯闪。我的接收机是主控接线供电的。不是独立供电。这是怎么回事啊？有人遇到过这样的问题不？求解释！

作者: lanyusea 时间: 2015-6-22
有没有再上电查看是否正常工作？

作者: 红色涡流 时间: 2015-6-22

lanyusea 发表于 2015-6-22 17:25
有没有再上电查看是否正常工作？

再上电就恢复正常了。只管换了一只接收机……不过我怀疑不是接收机的问题。是不是调参里开启了接收机保护的原因？

作者: lanyusea 时间: 2015-6-22

红色涡流发表于 2015-6-22 17:28
再上电就恢复正常了。只管换了一只接收机……不过我怀疑不是接收机的问题。是不是调参里开启了接收机保护 ...

你是说自动返航么？一般失去信号都会自动返航的，这个应该是固件里面写死的。

接收机保护使得其自动断电倒是不可能。没有这么山炮的功能。

我很在意为什么会没有电… 猜测是接触不良吧，因为这种偶尔出现一次的问题真的很难确定原因。
保险起见还是换一只好。

作者: 红色涡流 时间: 2015-6-22

lanyusea 发表于 2015-6-22 17:31
你是说自动返航么？一般失去信号都会自动返航的，这个应该是固件里面写死的。

会不是会是飞控出问题了呢？这是我最不愿看到的。

作者: lanyusea 时间: 2015-6-22

红色涡流发表于 2015-6-22 17:33
会不是会是飞控出问题了呢？这是我最不愿看到的。

飞控出问题也不会把接收机关掉，除非是某个pin脚虚焊导致接收机搭错线大电流让其短路。
但如果这样的话问题应该是可以复现的。（你晃晃飞机看看）

所以目前来看应该不是飞控的问题。

作者: 红色涡流 时间: 2015-6-22
谢谢，我接收机和和飞控的连线有四根是全连的，就是信号、正极、负极线都插的，分别是第4、5、6、7号杜邦线，要说是线的接触不好，也不应该四根都出问题吧？

作者: 红色涡流 时间: 2015-7-4
续集

今天用新的接收机又去试了，又是在相同的高度触发失控保护了，自己安全降落了，在下降的过程中完全不能控制，但是落地后可以不断电的情况下掰杆解锁。
解锁后起飞一切正常，但不敢再飞高。
现在基本上可以排除接收机的问题，上次说接收机掉电是不对的，因为此接收机正常的灯的是绿的比较暗，可能当时没看清。
我想请教大家，自动返航时如果进入可控范围是不是应该直接可控？第二，还有什么问题能导致触发失控保护？（假设没有丢遥控的信号）

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