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标题: 关于Spark能否在室内使用的问题 [打印本页]

作者: 厦大第一飞手 时间: 2017-10-2
标题: 关于Spark能否在室内使用的问题
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"前几天因为在室内飞Spark伤到人了，然后我把数据和视频都反馈给大疆做了数据分析，昨天早晨刚睡醒就接到大疆的电话，告诉我是我操作失误的问题导致的事故，那时候刚睡醒脑子也没反应过来，就挂了电话，后来想想，大疆给的解释根本就说不通，没办法让人接受。\r\n今早接到大疆电话，说他们昨晚数据分析后，发现是因为室内没有GPS信号，然后姿态模式，姿态模式横侧向会飘移，遇到障碍物不会刹车，他们不建议我在无GPS定位的情况下使用Spark，所以事故是因为我在室内飞的操作失误产生的。\r\n可是后来想想，这里面有很多问题噢。\r\n第一，Spark横侧向确实没有避障的传感器，遇到障碍物不会刹车，但是无论是在发布会还是后来的广告，都有表现过Spark可以在室内使用，但是室内有GPS的概率几乎是零，按照大疆的解释姿态模式就会漂移就无法定位了的话，那也就是间接地再说Spark不可以在室内使用。再换个说法，既然想要Spark在室内使用，为什么横侧向不加避障。\r\n第二也是我认为最理解不了的问题。大疆给我的解释是姿态模式横侧向无法定位，会漂移。我就极其不明白，在一个光线充足的条件下，Spark的下视光流视觉定位模块只是一个摆设么？还是说只是打广告的时候用来吸引眼球但是实际并没有用的。对于光流定位到底能不能稳定悬停的问题，我想我也不用多说。不说别的，小黑侠用的是纯光流定位，悬停时稳得一逼，或者再说大疆很久以前的Guidance定位，也是成熟的很，M100带Guidance室内没GPS悬停也稳得一逼。然后你现在告诉我你带着光流定位的Spark就悬停不了就得飘了？\r\n真的就像现在流行的一句话：“是你小夫飘了还是我胖虎提不动刀了。”\r\n你给我说Spark姿态模式出现漂移了就是我操作失误，是想告诉我大疆的光流定位现在连悬停都做不到了？"}]

作者: 厦大第一飞手 时间: 2017-10-2
照你们的说法，Spark视觉定位模块，意义何在？

作者: 春媚 时间: 2017-10-2
楼主您好，很遗憾听到您炸机的消息，室内视觉定位也是需要满足一定条件哦，具体您可以参考一下用户手册；

如若在室内无GPS信号，视觉系统无法满足条件，飞行器将自动切换成姿态模式，此时，无法精准悬停，只能提供姿态增稳。

作者: 厦大第一飞手 时间: 2017-10-3

春媚超级版主2017-10-2 11:15
楼主您好，很遗憾听到您炸机的消息，室内视觉定位也是需要满足一定条件哦，具体您可以参考一下用户手册；
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如若在室内无GPS信号，视觉系统无法满足条件，飞行器将自动切换成姿态模式，此时，无法精准悬停，只能提供姿态增稳。

我七月底在同一个地方也没有GPS信号悬停很精准而且手势控制也很灵敏但是自从九月份更新完固件以后没GPS根本不会悬停一直在飘不说掌上起飞完了还不能掌上降落十分有意思以前掌上降落就没失败过现在手一往下放飞机就被赶着跑不说十次能降下来一次

作者: WinUo 时间: 2018-4-10
昨天一飞我就用手拿住了，怕它炸机。

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